QSocketNotifier: Socket notifiers cannot be enabled or disabled from another thread
在使用串口读写时出现了这个错误，发现是跨线程调用了串口，
解决办法：在我的解决办法中，使用一个全局的串口对象进行读写操作。
原来的代码：定义了一个全局的串口对象。读操作自己开了一个线程，写操作在主线程中。在读写类中各定义了一个串口对象指向全局的串口对象，会出现上述问题。
修改后的代码：读操作自己开了一个线程，写操作在主线程中。读写类均使用全局的串口对象。
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