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专利名称：单轨式自动引导车机构专利类型：发明专利发明人：王景川,陈卫东申请号：CN201110353217.7申请日：20111109公开号：CN102431562A公开日：20120502
摘要：本发明涉及一种单轨式自动引导车机构，包括单轨轨道和引导车车体，所述引导车车体包括抱紧轮和驱动轮，抱紧轮与驱动轮分别安装在引导车车体底部，引导车车体通过抱紧轮骑坐在单轨轨道上，并通过驱动轮在单轨轨道上行驶。单轨轨道通过轨道卡扣安装、固定于地面上，驱动轮与抱紧轮位于引导车车体底部，驱动轮与抱紧轮为前后两排设计、抱紧轮对称分布于单轨轨道两侧，驱动轮用以驱动引导车前行，抱紧轮通过气弹簧与铰链的传动设计用以保持车体在轨道上的平衡。本发明结构简单、施工方便，可满足较大负载的轨道车设计方案。
申请人：上海交通大学
地址：200240 上海市闵行区东川路800号
国籍：CN
代理机构：上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：郭国中
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