学校代码：10904
机械工程测试技术课程设计
光电开关式检测及计数器设计
姓 名： 学 号： 指导教师： 院系（部所）： 专 业： 完成日期：
摘 要
随着今社会的飞速发展，越来越多的流水线上的产品和各种公共场所需要进行自动计数。基于单片机构成的产品自动计数器有直观和计数精确的优点，目前已在各种行业中得到广泛应用。数字计数器有多种形式，总体来说有接触式和非接触式两种，在科技发展的今天，非接触式红外计数器得到了广泛的应用。本设计采用一对红外发射接收管作为红外计数器的信号检测头，具有价格低廉，抗干扰性好，结构简单，操作方便等特点。
指导思想是利用红外发光管发射红外线，红外接收管接收此红外线，并将其放大、整流形成低电平信号.当有人或物挡住红外光时，接收管没有接收到红外信号，放大器将输出高电平，同时将这个电平信号送入单片机进行控制计数，并且使数码管显示数值。这样就得到要统计的人或物的数量。
关键字：自动计数；单片机；数码管
目 录
第1章 绪 论....................................................... 1 1.1前言 ........................................................ 1
1.2选题背景 .................................................... 1 1.3国内外的研究概况 ............................................ 1 第2章 基于单片机构成的产品自动计数器的设计......................... 2
2.1方案思路 .................................................... 2 2.2 系统总体框图和原理 ......................................... 2 2.3系统单元电路设计 ............................................ 3 2.3.1电源供电电路 ........................................... 3 2.3.2 红外线检测部分......................................... 6
第3章 单片机计数及控制部分......................................... 8
3.1计数部分 .................................................... 8 3.2单片机控制部分 .............................................. 9 参考文献........................................................... 10 谢 词........................................................... 11
光电开关式检测及计数器设计
第1章 绪 论
1.1 前言
在当今社会飞速发展的今天，厂家基本采用流水线技术进行产品生产作业，而怎样对其线上的产品进行实时的、有效的、精确的自动计数成为广大生产厂家十分关注的问题。传统的机械式或电子式计数器电路比较复杂，元器件数量较多，故障率较高，维修比较困难，而设置预定数值不太方便，功能不易更改且功能过于单一，适用范围较窄。而基于单片机为核心控制的计数器有着能够实时、精确、可靠、稳定等计数优点已成为广大厂家的首先自动计数装置。
1.2 选题背景
当今社会，单片微型计算机技术迅速发展，基于单片机技术开发的计数设备和产品广泛应用到各个领域，单片机技术产品和设备促进了生产技术水平的提高，企业迫切需要大量熟练掌握单片机技术并能开发、应用和维护管理这些智能化产品的高级工程技术人才，单片机以体积小、功能强、可靠性高、性能价格比高等特点，已成为实现工业生产技术进步和开发机电一体化和智能化测控产品的重要手段，已经实现或部分实现，但要真正完美地实现这些目标，对于设计者来说，还有许多工作要做，而不是表面看来似乎发展到头了，电子计数器是一种多功能的电子测量仪器，它利用电子学的方法测出一定时间内输入的脉冲数目，并将结果以数字形式显示出来。
1.3 国内外的研究概况
如今的产品自动计数器大多采用非接触方式，早已开发出了多种型号的专用检测芯片。而利用ATC51为控制单元、辅以多种外围硬件搭配而成的计数装置已成为现在自动计数应用领域的潮流。而如何提高自动计数器的实时性、抗干扰能力、稳定性是现在国内外自动计数生产研究的主要课题，产品自动计数主要用于工厂的流水线眩，往往是处于高温，高噪声等极度恶劣的环境中，而ATC系列单片机构成的产品自动计数器在这种环境中工作时往往会出现误操作或死机，这也是基于单片机构成的产品自动计数器存在的致命。
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第2章 基于单片机构成的产品自动计数器的设计
2.1方案思路
图2.1
原理阐述：红外发射电路（以NE555为核心）和红外接收电路（由LM567为核心）构成红外检测单元及形成计数脉冲，计数显示部分使用了四合一芯片CL102它是集译码、驱动、锁存、显示为一体。
2.2 系统总体框图和原理
系统总体框图如图2.2
图2.2
原理：电路的指导思想是红外发射管发射红外线，红外接收管接收红外线，并且接收管当有红外线照射的时候，电阻比较小，当无线外线照射的时
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候电阻比较大，这样就可以通过一个电压比较器和一个基准电压进行对比，当有光照的时候，红外接收管电阻比较小，那么和其串联的电压分压就会增大，所以电压比较器将会输出一高电平；当无光照射的时候，红外接收管的电阻比较大，这样电压比较器就会输出一个低电平。这个便是外部计数电平信号，这个电平信号送入ATC51单片机进行计数控制，在经过扩展、显示驱动完成最后的显示过程。
2.3系统单元电路设计
2.3.1电源供电电路
图2.3-1 电源供电电路
如图所示电源供电部分采用变压器降压、桥式整流、电容器滤波、三端稳压器7805稳压后供电，电源用220V的家庭用电经变压器降至9V交流电，然后经四个整流二极管（D1～D4）组成的桥式整流成直流电压，经C1滤波后输入7805芯片稳压成5V直流电源供红外发射、接收电路、ATC51等供电。
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桥式整流电路：
图2.3-2 桥式整流
桥式整流器是利用二极管的单向导通性进行整流的最常用电路，常用来将交流转变成为直流电。
原理：
桥式整流是对二极管半波整流的一种改进。
半波整流利用二极管单向导通特性，在输入标准正弦波的情况下，输了获得正弦波正半部分，负半部分则损失掉。
桥式整流器利用四个二极管，两两对接，输入正弦波的正半部分是两只管导通，得到正的输出，输入正弦波的负半部分时，另两只管导通，由于这两只管是反接的，所以输出还是得到正弦波的正半部分。桥式整流器对输入正弦波的利用率比半波整流高一倍。
桥式整流是交流转换成直流电的第一步。 桥式整流也叫整流桥堆。
桥式整流器是多只整流二极管作桥式连接，外用绝缘塑料封装而成，大功率整流器在绝缘层外添加金属壳包封，增强散热。桥式整流器品种多，性能优良，整效率高，稳定性好，最大整流电流从0.5A到50A，最高反射峰值电压从50V到1000V。
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滤波电路分析：
图2.3-3 滤波电路
整流电路是将交流电变成直流电的一种电路，但其输出的直流电的脉动成分较大，而一般电子设备所需直流电源的脉动系数（电压或电流的幅值与平均值之比，称为脉动系数S）要求小于0.01，故整流输出的电压必须采取一定的措施，尽量降低输出电压中的脉动成分，同时要尽量保存输出电压中的直流成分，使输出电压接近于较理想的直流电，这样的电路就是直流电源中的滤波电路。
常用的滤波电路有无源滤波和有源滤波两大类。无源滤波的主要形式有电容滤、电感滤波和复式滤波（包括倒L型、LC滤波、LCrr型滤波，也被称为电子滤波器。
直流电中的脉动成分的大小用脉动系数来表示，此值越大，则滤波器的滤波效果越差。
脉动系数（S）=输出电压交流分量的最大值/输出电压的直流分量 在交流电的角频率一定的情况下R越大，C2越大，则脉动系数越小，也就是滤波效果就越好。而R值增大时，电阻上的直流压降会增大，这样就增大了直流电源的内部损耗； 若增大C2的电容量，又会电容器的体积和重量，实现现起来也不现实。
为了解决这个问题，我们在稳压前后各有滤波吸收电路，利用电容器的充放电，补偿交流分量的电压波动
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2.3.2 红外线检测部分
直接反射光电开关是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物
体经过时，将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率较高时，直接反射式的光电开关是首选的检测模式。
反射板反射式光电开关集发射和接收一体化，使用和安装非常方便，精心设计的光路经过透镜聚焦配合特制的反射板反射，可以达到4米的检测距离，在很多场合可以替代红外对射，并且产品的灵敏度可以调节，并且采用继电器输出。 产品正面有红色LED指示，没有遮挡物体时处于熄灭状态，有遮挡物体时立即点亮，非常直观，引线长度为100毫米，其中棕色线是正24V，蓝线地线，白线是继电器触点的公共端，灰线是继电器触点的常闭，黑线是继电器触点的常开。 红外线反射型传感器的电参数：工作电压5～12V，极限电压15V，工作电流5～20mA，最大30mA，对应检测距离为0～120cm。
图2.3-4 计数传感器
在一些设备或流水线上需要对产量或流量进行统计，用红外线反射型传感器
可以直接作为传感器件。再利用LED2六位计数器即可组成完整的计数系统，用于监控生产情况。如下图2.3-5所示
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图2.3-5
图2.3-6 红外线检测部分
如图2.3-6所示，红外线检测部分采用一对红外发送接收管完成，当电路正常工作时，无障碍物遮挡，红外接收头有红外线照射，这时，红外接收头的电阻很小，大部分电压都加在R3上，这正是电压比较器LM324的正向输入电压，
R53.3V，而负向输入电压由R4和R5分压得到U5而R3分得的电压
R4R5要大于此基准电压值，故这时电压比较器LM324输出高电平；当在红外发射接收管间有一不透光的障碍物时，，红外接收头无红外线照射，这时红外接收头的电阻很大，大部分电压都加在红外接收头上，这也是电压比较器LM324的正向输入电压，而负向输入电压也是由R4和R5分压得到，和原来电压一样，这时，R3分得的电压要小于此基准电压值，故这时电压比较器LM324输出低电平。
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第3章 单片机计数及控制部分
图3 单片机计数部分
3.1计数部分
计数部分如图十一所示。由单片机ATC51控制完成。基本原理为当红外检测部分检测到有物体经过时，红外接收电路的串联电阻会分压减小，从而使电压比较器的正向输入端小于负向输入端的电压，从而使电压比较器输出一个低电平信号，这个信号将供给单片机进行计数控制。
计数部分有三种方案：外部中断、T0或T1计数器脉冲统计、查询法。 T0或T1计数器主要作用是在一定时间内计数脉冲的个数，我们在这里并非研究对象为在一定时间内通过物品的数量，而是实时地在显示器上显示数当前的计数值，故我们这里不能采用T0或T1计数器的方式；
查询法是CPU在一定时间内或是时刻地在查询是否有计数脉冲产生。我们知道，CPU每查询一个脉冲大约用到的时间是一个机器周期，也就是12个振荡周期，即1s的时间，相对于单片机的运行速度而言，外部流水线的传输速度
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实在太慢，如果执意要用查询法进行统计物体的传输速度，这样对于单片机的时间资源太浪费，我们在设计单片机产品中，时间资源和空间资料特别珍贵，不能轻易浪费，故查询方案舍弃。
外部中断法是利用P3.2口的第二功能，INT0中断，这时，当有一低电平产生时，单片机将自动进入中断服务程序，进行处理外部中断问题，但在这时，由于外界干扰或者物体的特性，可能会进行反复地中断触发，这样可能会造成误计，重计等错误后果，在这里我们处理的办法是我们不再利用电平触发，而采用负边沿触发方式，这样只有产生一个完整的脉冲，才会有负边沿产生，这样就可以在很大程序上解决了误差的问题。
综上所述，在本设计在最合理的是采用外部中断方式计数。
3.2单片机控制部分
单片机控制数码管显示有责任中方案，和种是查询法，另一种是中断法，这里的中断不再是外部中断，而是利用单片机内部的定时器产生定时中断，从而控制数码管的显示。
查询法类似于上面所说的脉冲的查询方法，主程序在不停地查询并显示数码管的点亮，并且在每位数码管之间还要插入延时程序，而这些延时程序一般都是利用空操作的方法进行延时，这样浪费了大量的时间和空间资料。在工程设计和产品制作中，一般不采用此方案。
中断法是利用单片机内部产生的溢出进行计数和定时，这样可以准确在某时刻或是是规定的时刻做相应的工作。在本设计中，是用数码管每1ms轮循地扫描，点亮数码管。
但是，在以上的显示和计数的相应程序段中，可能会遇到两者同时进入中断问题，如果遇到这样的问题，可能会导致单片机死机或者程序跑飞的情况，我们为了避免这样的情况产生，我们在这里必须设定优先级，在工业生产中，要计算出正确的数值才是最重要的，所以，我们这里就要设为检测外部脉冲人优先级。
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参考文献
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谢 词
本设计在选题及研究过程中得到老师的悉心指导。帮助我开拓研究思路，精心点拔、热忱鼓励。孙振川老师一丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，我对孙老师的感激之情是无法用言语表达的，他不仅学识渊博，对专业孜孜以求，精益求精；而且在百忙之作仍然读书不辍，不断探求；为人师表，率先垂范；传道授业，呕心沥血。如果说我从指导老师那里学会了怎么做好学问，那么首先应该说我从指导师那里领略了真正的学术精神，导师严谨的治学态度和坚韧的探索精神将使我终生受益。
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