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专利名称：一种机器人抓取装置专利类型：发明专利
发明人：余小强,凤绪才,贾瑞山,李勇申请号：CN202011320808.X申请日：20201123公开号：CN112372624A公开日：20210219
摘要：本发明公开了一种机器人抓取装置，包括法兰和连接杆，在所述的连接杆上固定有气缸座，在所述的气缸座上固定有气缸，在所述的气缸座上滑动设置有一对滑块，所述的气缸伸缩端通过一对呈V型分布的滑槽分别与两个滑块滑动连接，所述的气缸能够通过伸缩控制两个滑块分离或靠拢，在各所述的滑块上分别设有连接板，在各所述的连接板上分别设有偏离连接杆中心的抓取手指，所述的气缸座上分别设有一对检测气缸伸缩距离的电磁感应开关，在所述的气缸座上还设有检测其中一个滑块移动距离的接近开关，在所述的接近开关检测的滑块上设有配合接近开关检测的检测块。
申请人：宝鸡忠诚机床股份有限公司
地址：721001 陕西省宝鸡市东高新区高新14路
国籍：CN
代理机构：宝鸡市新发明专利事务所
代理人：严翔
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