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机载光电观瞄系统瞄准线漂移智能补偿方法[发明专利]

来源:叨叨游戏网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:机载光电观瞄系统瞄准线漂移智能补偿方法专利类型:发明专利

发明人:张慧,李超,孙毓凯,吴玉敬,张魁甲,张蕙菁,董典,刘能

歌,刘建伟,雷霏霏

申请号:CN202010165378.2申请日:20200311公开号:CN111238537A公开日:20200605

摘要:本发明公开了一种光电观瞄系统瞄准线漂移的智能补偿方法,属于自动控制领域。该方法在光电观瞄系统处于惯性态,并且系统无输出命令的情况下,在一定时间内采集陀螺数据,采用最小二乘曲线拟合算法计算陀螺的漂移量,并将该漂移量补偿入陀螺稳定回路;通过建立周期任务对陀螺数据采集并拟合,轮询光电观瞄系统的空闲时间,当监控漂移量大于一定阈值时自动执行补偿操作。本发明方法解决了手动漂移补偿慢、补偿精度不高的问题;该方法完全采用软件算法实现,算法简单,可移植性强,适合于现有光电观瞄系统的瞄准线漂移补偿。

申请人:西安应用光学研究所

地址:710065 陕西省西安市雁塔区电子三路西段九号

国籍:CN

代理机构:中国兵器工业集团公司专利中心

代理人:刘二格

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