专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种车辆定位方法专利类型：发明专利发明人：赵龙,刘杰,关东,郑侃申请号：CN201811523508.4申请日：20181213公开号：CN109815300A公开日：20190528
摘要：本发明公开了一种车辆定位方法，该方法包括：采集多个训练样本作为训练集N，将车辆摄像头拍摄的带有训练区域行驶环境标志物的图片，以及拍摄该图片时车辆所在训练区域的高精度地图作为训练集中的一个样本n，n∈N；采用深度学习的方法，使用所述训练集训练模型，得到训练后的模型；当车辆进入预测区域时，对预测区域中的行驶环境标志物进行拍摄得到预测区域拍摄图片，将所述预测区域拍摄图片、以及处理后的预先缓存的包括所述预测区域的高精度地图，输入训练后的模型，确定当前车辆所在预测区域的高精度地图；进而确定当前车辆位置坐标。采用本发明能够实现定位过程不完全依赖于卫星信号，在接收不到信号的环境中的车辆定位。
申请人：北京邮电大学
地址：100876 北京市海淀区西土城路10号
国籍：CN
代理机构：北京德琦知识产权代理有限公司
更多信息请下载全文后查看
