车辆目标检测模型的生成方法、车辆目标检测方法及装置

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201911371122.0 （22）申请日 2019.12.26

（71）申请人 上海眼控科技股份有限公司

地址 200030 上海市徐汇区中山南二路107号1幢20层I单元

（10）申请公布号 CN111144304A

（43）申请公布日 2020.05.12

（72）发明人 周康明;郭义波

（74）专利代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人 谢曲曲

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

车辆目标检测模型的生成方法、车辆目标检测方法及装置

（57）摘要

本申请涉及一种车辆目标检测模型的生成

方法、车辆目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对所获取的点云样本进行特征提取；将得到的原始特征输入至点云分割网络，检测出点云样本中的前景点；对前景点的原始特征进行融合，生成浅层特征；将根据浅层特征生成的多尺度特征进行重复融合，生成深层特征；将深层特征输入至区域候选网络，输出回归结果和分类结果；根据回归结果和分类结果

完成对车辆目标检测模型的训练。该方法中，点云的前背景点预测与最终的目标检测是顺序进行的，实现了端到端训练，实施过程简单；且通过在剔除背景点云的情况下实现对有用信息的提取，能够加快模型的生成和使用效率，提高车辆目标检测的精度。

法律状态

法律状态公告日2020-05-12 2020-05-12 2020-06-05

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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说明书

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