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专利名称：控制系统专利类型：发明专利发明人：王乃福,周鹏,赵长春申请号：CN2018110049.8申请日：20181229公开号：CN109521670A公开日：20190326
摘要：本发明提供一种控制系统，该系统包括：模糊控制器、积分器以及第一加法器；模糊控制器的输出端与第一加法器的第一输入端连接，积分器的输出端与第一加法器的第二输入端连接；模糊控制器用于对被测量的误差和误差的变化率依据预设的模糊控制方法进行模糊控制后获得主输出量；积分器用于当误差和误差变化率均在预设范围内时，对误差和误差变化率进行积分处理得附加输出量；第一加法器用于对主输出量和附加输出量进行迭加处理得到输出量，以实现用附加输出量补偿主输出量的稳态误差。在系统处于动态调整阶段不引入积分器，保留模糊控制器良好的动态特性；在系统进入稳态后引入积分器，用附加输出量补偿主输出量的稳态误差。
申请人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
地址：116052 辽宁省大连市旅顺经济开发区浩洋北街1号
国籍：CN
代理机构：北京同立钧成知识产权代理有限公司
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