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专利名称：麦克纳姆轮悬挂机构专利类型：发明专利发明人：徐志峰
申请号：CN201810618443.5申请日：20180614公开号：CN108674107A公开日：20181019
摘要：本发明涉及一种麦克纳姆轮悬挂机构，包括麦克纳姆轮组件，还包括悬挂机构，所述悬挂机构包括安装座、摆动板、摆动销、弹簧和限位板，所述且摆动板通过摆动销转动连接在安装座上，所述弹簧一端与安装座连接，另一端与摆动板连接，所述限位板的一端固定连接在安装座上，当摆动板承载过重时，摆动板的上部与限位相抵，所述麦克纳姆轮组件安装在摆动板上。本发明的麦克纳姆轮组件上设置的悬挂机构，悬挂机构可以根据麦克纳姆轮载荷的变化自行调节摆动角度，可以应对高低起伏的路面，并且AGV车运行稳定精准。
申请人：常州模威科技有限公司
地址：213000 江苏省常州市武进经济开发区果香路16号
国籍：CN
代理机构：北京易光知识产权代理有限公司
代理人：李韵
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