储能装置与ＰＳＳ配合控制对电力系统 低频振荡的抑制效果研究 谢亦丰ｔ，祝明华 ，熊连松 ，卓 放 ，李 琛 ，张海龙ｚ （１．西安交通大学电气工程学院．陕西西安７１００４９） （２．许继集团，河南许昌４６１０００） 摘要：电力系统的低频振荡现象会严重影响到系统的稳定性，相应的机理分析和抑制策略一直备受国内外学 者的关注。提出以储能装置和电力系统稳定器Ｐｏｗｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ，ＰＳＳ）为手段实现对电力系统暂态功率的 调节．并最终实现抑制电力系统低频振荡的控制目标。首先给出了储能系统中逆变器的控制策略；同时简化了逆 变器模型。在不造成系统级误差的前提下，使用仿真速度极快的向量解算方式进行仿真验证；最后通过短路故障 产生低频振荡现象，在仅用储能装置、仅用ＰＳＳ、储能装置和ＰＳＳ协制３种不同条件下抑制低频振荡。对Ｍａｔｌａｂ／ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真结果进行对比和分析，得出储能装置和ＰＳＳ在抑制电力系统低频振荡时存在配合的可能性，储能装 置和ＰＳＳ的配合控制比单独使用储能装置或ＰＳＳ的调节效果好。 关键词：电力系统低频振荡；抑制效果，控制策略；功率调节；储能装置；ＰＳＳ；配合控制 中国分类号：ＴＭ７１２ 文献标志码：Ａ 文章编号：１６７３—７５９８（２０１３）０９—０００５—０５ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ Ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ Ｅｎｅｒｇｙ Ｓｔｏｒａｇｅ Ｄｅｖｉｃｅ ａｎｄ ＰＳＳ ｏｎ Ｓｕｐｐｒｅｓｓｉｎｇ Ｌｏｗ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ ｉｎ Ｐｏｗｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ ＸＩＥ Ｙｉ—ｆｅｎｇ１，ＺＨＵ Ｍｉｎｇ—ｈｕａ ，ＸＩＯＮＧ Ｌｉａｎ－ｓｏｎｇ１，ＺＨＵＯ Ｆａｎｇ ，ＬＩ Ｃｈｅｎ１，ＺＨＡＮＧ Ｈａｉ—ｌｏｎｇ （１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉ’ａｎ Ｊｉａｏｔｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ’ａｌｌ ７ １ ００４９，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｘｕｊｉ Ｇｒｏｕｐ，Ｘｕｃｈａｎｇ ４６ １ ０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｌｏｗ—ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ ｉｎ ｐｏｗｅｒ ｓｙｓｔｅｍ ｓｅｒｉｏｕｓｌｙ ａｆｆｅｃｔｓ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ， ａｎｄ ｉｔｓ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｓｕｐｐｒｅｓｓｉｏｎ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｄｒａｗｎ ａ ｌｏｔ ｏｆ ａｔｔｅｎｔｉｏｎ ｂｙ ｓｃｈｏｌａｒｓ ａｔ ｈｏｍｅ ａｎｄ ａｂｒｏａｄ．Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，ａ ｍｅｔｈｏｄ ｗｉｔｈ ａｎ ｅｎｅｒｇｙ ｓｔｏｒａｇｅ ｄｅｖｉｃｅ ａｎｄ ＰＳＳ（Ｐｏｗｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）ｔｏｇｅｔｈｅｒ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｔｏ ｒｅｇｕｌａｔｅ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｉｅｎｔ ｐｏｗｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ａｃｈｉｅｖｅｓ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｇｏａｌ ｏｆ ｓｕｐｐｒｅｓｓｉｎｇ ｔｈｅ ｌｏｗ—ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ．Ｔｈｅ ａｕｔｈｏｒ ｐｒｏｐｏｓｅｓ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｖｅｒｔｅｒ ｉｎ ｅｎｅｒｇｙ ｓｔｏｒａｇｅ ｓｙｓｔｅｍ，ｓｉｍｐｌｉｉｆｅｓ ｔｈｅ ｉｎｖｅｒｔｅｒ ｍｏｄｅｌ，ａｎｄ ｕｓｅｓ ｐｈａｓｏｒ ｓｏｌｖｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ ｓｉｍｕｌａｔｅ ａｎｄ ｖｅｒｉｆｙ ｔｈｅｍ ａｔ ａ ｖｅｒｙ ｆａｓｔ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｐｅｅｄ ｗｉｔｈｏｕｔ ｃａｕｓｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ—ｌｅｖｅｌ ｅｒｒｏｒｓ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ａ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔ ｏｎ ｓｕｐｐｒｅｓｓｉｎｇ ｔｈｅ ｌｏｗ—ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ ｃａｕｓｅｄ ｂｙ ｓｈｏｒｔ— ｃｉｒｃｕｉｔ ｆａｕｌｔｓ ｉｓ ｍａｄｅ ｉｎ ｔｈｒｅｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｏｆ ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ ｏｎｌｙ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｓｔｏｒａｇｅ ｓｙｓｔｅｍ，ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ ｏｎｌｙ ｗｉｔｈ ＰＳＳ，ａｎｄ ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｈｏｔｈ ｏｆ ｔｈｅｍ．Ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｉｎ ＭＡＴＬＡＢ／ＳＩＭＵＬＩＮＫ ｌｅａｄ ｔｏ ｍａｉｎ ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｓ ａｓ ｆｏｌｌｏｗｓ：ｉｔ’Ｓ ｐｏｓｓｉｂｌｅ ａｎｄ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｔｏ ｕｓｅ ｂｏｔｈ ｏｆ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｓｔｏｒａｇｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ＰＳＳ ｔｏ ｓｕｐｐｒｅｓｓ ｔｈｅ ｌｏｗ—ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ ｉｎ ｐｏｗｅｒ ｓｙｓｔｅｍ， ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ｒｅｇｕｌａｔ．． ｉｏｎ ｗｉ． ．ｔｈ ｂｏｔｈ ｏｆ 一 ｔｈｅｍ ｉｓ ｓｕｐｅｒｉ— ｏｒ ｔｏ ｔｈａｔ＿ 一 ％ ｏｆ ｒｅｇｕｌａｔｉ ｏｎ ｏｎｌｙ ｗｉ一 ｔｈ ｏｎｅ ｏｆ ｔ— ｈｅｍ．Ｊ — 堰舔＼ Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｔｈｅ ｌｏｗ—ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ ｉｎ ｐｏｗｅｒ ｓｙｓｔｅｍ；ｓｕｐｐｒｅｓｓｉｏｎ ｅｆｆｅｃｔ；ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙ；ｐｏｗｅｒ ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ；ｅｎｅｒｇｙ ｓｔｏｒａｇｅ ｄｅｖｉｃｅ；ＰＳＳ；ＣＯ０ｒｄｉｎａｔｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ 的抑制装置，如ＰＳＳ和静止无功补偿器（Ｓｔａｔｉｃ Ｖａｒ Ｏ 引言 Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ．ＳＶＣ）等，已经在电力系统中有一定程 度的应用。而一些新型的抑制装置，如静止同步补偿 电力系统的低频振荡问题由来已久，其机理分 器（Ｓｔａｔｉｃ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ，ＳＴＡＴＣＯＭ）和储 析与抑制方式多年来也得到较大发展ｌｌｌ。几种常见 能系统等。由于电压等级高和控制复杂等条件的限 制，尚有一些固有的技术问题有待突破 ，因此目 基金项目：国家高技术研究发展计划（８６３计划）资助项目 前还处于理论研究和仿真论证中。其中，文献［５］采 ｆ２０１２ＡＡ０５Ｏ２Ｏ６１ 用ＰＳＳ来阻尼电力系统的低频振荡，取得了显著的 吣 、 特别推荐ｌＴｍ∞ｌＥ １－Ｕｌ Ｊｌ＞ｚ 效果，并获得了大规模的应用，然后ＰＳＳ对于区域性 低频振荡的抑制能力有限，甚至会起到相反的作用。 文献［６］采用ＰＳＳ和ＳＶＣ的配合来抑制低频振荡。文献 ［７］和［８】分别用ＳＴＡＴＣＯＭ和储能系统进行功率振荡 的阻尼控制，并各自证明了其有效性。文献［９］对储 能系统抑制低频振荡的机理进行了一定的研究，并 给出了应用实例。目前，基于储能系统功率调节的电 力系统低频振荡的抑制研究，还只停留在可行性分 析、有效性探究、机理分析和简单的功率级仿真阶 段，尚无文献提到其具体控制策略。并且，尚无文献 提及采用储能装置和ＰＳＳ配合控制低频振荡的可能 性和有效性。 基于此，本文提出并分析了储能系统抑制低频 振荡的基本原理与实现方法，给出了用于抑制低频 振荡时储能系统的控制策略。通过合理简化逆变器 的仿真模型，使变流器能够采用相量仿真方法，从而 获得较快的仿真速度，并基于该快速仿真模型论证 了本文所提的控制策略。以典型的双机系统为例，在 仅用储能装置、仅用ＰＳＳ、储能装置和ＰＳＳ协制３ 种不同条件下进行低频振荡的抑制，并对仿真结果 进行对比和分析 １ 储能系统抑制低频振荡的控制策略 １。１ 电力系统的低频振荡 电力系统受到扰动（比如线路短路、长距离重负 荷投切）后，由于阻尼不足或负阻尼影Ｉ１￣［；ｏｌ，可能会 造成发电机转速和功角振荡，同时传输线上的有功、 无功功率以及电压发生振荡。这种振荡一般频率较 小（０．１—２．５ Ｈｚ），称为低频振荡。如果振荡是等幅的 甚至是增幅的，则会导致发电机失步解列。因此，必 须对这种振荡进行抑制，ｓ￣Ｄｉｌ系统的阻尼，维持系统 的稳定性。本文通过加装储能装置，控制其输出功率 来平抑振荡。 下面以Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真平台对低频振荡进 行仿真分析…］。该模型基于典型的双机系统。含有２ 台同步发电机，各自经过一级变压器升压后．用长距 离传输线相连。模型的电路图和各系统参数分别如 图１和表１所示 图１双机系统模型 表１ 双机系统的重要参数 图１中的发电机Ｇｌ接近额定功率输出，发电机 Ｇ２的输出功率约为额定功率的８０％，负荷为５ ０００ ＭＷ。这是一个典型的长距离、重负荷模型。口 、Ｂ：、Ｂ 为节点。在Ｂ 附近设置一个单相短路接地故障。故障 于第５ ｓ开始，到第５．１ ｓ消除。故障发生后，系统产生 低频振荡，发电机失步解列，系统各参数也随之振荡 并失稳，该过程如图２所示。 ２ Ｏ １ ５ 。 ０．５ ０ １ ＝１ 号 １ １ ｔｉＳ （ｄ）发电机转速波形 圈２单相短路后系统发生低频振荡时各参数变化波形 图２（ａ）所示为节点 、曰 、 的电压波形。第５— ５．１ ｓ之间， 陕速跌落，在故障消除后开始产生频 率为１ Ｈｚ左右的低频振荡．而且振荡幅度越来越大， 在第１０ ｓ后失稳。 和 的变化规律和 相似，但 跌落幅度和振荡幅度Ｉ：Ｌｖ。．大， 跌落幅度和振荡 幅度比 小。图２（ｂ）所示为Ｂ 附近传输线上的有功 功率波形。图２（ｃ）所示为２个发电机相对功角差，其 初始功角差为５３。，发生振荡后，在第９ ｓ到达１０３。，无 法回到稳态值，最终造成发电机解列。图２（ｄ）所示为 ０７ 发电机的转速波形。Ｗ 和Ｗ 分别对应发电机Ｇ１和Ｇ２ 制中， 和ｉ 分别与ｉ 和‘ 做差，再经过ＰＩ控制器和 的转速。当Ｗ。大于１时，Ｗ 小于１，以维持总的输出功 ｄｑ—ａｂｃ反变换，即可得ＰＷＭ控制的调制信号。 率平衡，反之亦然。可以看出，短路故障对Ｇ１的影响 ｛ｆ 尸： ｌ＝７上 一 ｉ （２） 更大。 【Ｑ －－Ｈ，￣／ｉｓｑ－／Ａ １．２储能系统抑制低频振荡的控制策略 １．３应用向量解算方式的储能系统控制策略仿真 当系统发生图２所示的低频振荡时，可加装储 本文的仿真模型中，将并网逆变器简化为受 能系统来平抑有功功率和无功功率的波动，维持电 控电流源，采用向量法解算的方式进行仿真。根据 网频率和电压的稳定。系统的控制策略框图如图３ 图３所示的控制策略搭建储能系统的仿真模型， 所示。储能系统由储能元件连接并网逆变器和连接 当系统因为对地短路故障引进低频振荡并失稳时， 电感 后接入Ｂ 附近。 发电机转速、功角、传输线功率和节点电压等都可能 系统中并网逆变器的控制策略采用典型的双 随之发生低频振荡并失稳；当系统振荡被抑制时，上 闭环控制ｌ１２ ４】。功率外环指令信号 ｒ和ｐ 由式（１）得 述参数也就会随之恢复到稳态值。本文选择发电机 到，其正方向为 指向储能系统，表示储能系统需要 转速作为观测值。以图１所示的仿真模型为例，储能 输出的有功功率指令和无功功率指令：Ｗ 为同步发 装置设在节点Ｂ 处，其额定功率为１００ ＭＶＡ，额定电 电机的转速，Ｗ 为同步转速； 和 。分别为有功和 压为５００ ｋＶ，额定频率为６０ Ｈｚ，逆变器等效电阻为 无功功率的增益系数。其物理过程可以描述如下： ０．２２／３０ ｐ－ｕ．，逆变器等效电抗为０．２２ ｐ．ｕ．，逆变器直 发电机的转速Ｗ 发生低频振荡时，若Ｗ 大于Ｗ ，表示 流侧额定电压为４０ ｋＶ。 发电机的机械功率大于电磁功率，系统必须提高输 当Ｋｚ＝５００、Ｋ ＝５００，即储能装置和电网既进行 出电磁功率，使机械功率与电磁功率平衡，让 嫉复 有功功率的交换又进行无功功率的交换时，Ｗ 、Ｐｍ和 到其额定值Ｗ 而提高输出电磁功率的方式，即储 Ｑ 的波形如图４所示。其中，Ｗ 为发电机Ｇ１转速，对 能装置吸收一定的有功功率和无功功率，即 和Ｑ 应图３中的Ｗ 。Ｐｍ和Ｑ 分别为储能装置输出的瞬时有 的数值为正。反之亦然。 功和无功功率。从图４可以看出，Ｗ。的振荡得到了很 ｆＰ￣ｆ＝Ｋｐ（ｗｓ一 耐 ｆ１） 好的阻尼，表明系统的低频振荡得到了有效的抑制， ｌ Ｑ￣＝Ｋｏ（ｗｓ一０９科） 系统的低频振荡现象在１０ ｓ内基本消失。尸ｍ和Ｑ 随Ｗ 外环恒功率控制（尸ｐ控制），即对并网逆变器输 的变化而变化，变化方向和趋势都能保持一致。功率 出的有功功率和无功功率进行控制。图３中， 和Ｑ 与转速的波动关系与２．２节的控制策略中所预期的 为功率外环反馈信号，即并网逆变器输出的瞬时有 相一致，证明该策略的正确性和有效性。 功功率和瞬时无功功率，由式（２）得到， 和 表示 日：的电压经过ａｂｃ—ｄｑ变换后的有功分量和无功分 ２储能装置和ＰＳＳ对低频振荡配合抑 量， 和 表示并网逆变器输出的电流经过ａｂｃ—ｄｑ变 制的效果研究 换后的有功分量和无功分量，电流正方向为Ｂ２指向 储能系统。 和Ｑ 经过一级低通滤波器得到Ｐｌ１和Ｑ ２．１ 单相对地短路故障造成的低频振荡 以后，分别与外环指令信号 和Ｑ 故差，再经过ＰＩ 在图１所示的模型中加入ＰＳＳ，研究储能系统与 特 别 推 荐一１－ｍ∞一ｍ １控制器就可得到电流内环指令信号 和ｉ 耐。内环控 ＰＳＳ抑制低频振荡的配合使用效果。故障时问、类型 图３蓄电池储能系统的控制策略框图 ＞ｚ ．ｃ—Ｊｌ特别推荐ｌＴｍ∞芾＿ｒ Ｕｌ Ｊｌ》ｚ 。 Ｊ＼ 一一 ０．９９音———— ■————斋———— ——— ｏ ｑ－ ２ ｒ 。卜——，＼／＾＼，一、—————————一 之占＿————— ————— —————古———— ｏ 口２ｒ 之占。卜—— ＿＿———— ————— ————— ———— ｏ————————一 图４单相对地短路故障时储能系统抑制低频振荡的效果 和位置与图１所述模型一致。在仅用储能装置、仅用 ＰＳＳ、储能装置和ＰＳＳ共同调节这３种不同情况下对 低频振荡抑制进行仿真，其结果如图５所示。 ５单相对地短路故障时储能装Ｎ￣，ｎＰＳＳ 抑制低频振荡的效果 图５（ａ）中，对于单相对地短路故障造成的低频 振荡的抑制效果来说，若仅用ＰＳＳ调节。振荡在５ ｓ内 被快速抑制，但在第１０ ｓ后仍存在一定幅度、频率为 ０．０２５ Ｈｚ的低频振荡，该振荡直到第５０ ｓｌ；ｔ后仍未消 失。该现象说明，ＰＳＳ调节对抑制低频振荡具有一定 的效果，但对频率较低（如０．０２５ Ｈｚ）的振荡则抑制 效果不佳 图５（ｂ）所示为仅用储能装置调节的低频振荡抑 制效果。并且，令Ｋ尸＝：５ｏ０，Ｋ。＝５００，即储能装置和电 网同时进行有功和无功功率的交换。可以看到，在 故障消失的５ ｓ内，振荡同样被迅速阻尼，在第１６ Ｓ ０８ 时，振荡已经基本消失。与图５（ａ）相比，仅用储能装 置调节对频率较低的振荡抑制效果更好，第１６ ｓ后 已经看不到任何振荡：但在第５—１０ ｓ时，振荡周期个 数明显大于仅用ＰＳＳ调节时的情况。 图５（ｃ）为储能装置和ＰＳＳ共同调节的低频振荡 抑制效果。可以看到，两者共同调节的效果要优于单 独用储能装置或ＰＳＳ调节：不但振荡周期个数较小， 而且对低频部分的阻尼效果也很好，总的来说，是将 ２种抑制装置的优点集中在一起。在第１０ｓ时，振荡已 经基本消失，说明系统在故障后更快恢复到稳态。 ２．２三相对地短路故障造成的低频振荡 在图１所示的模型中将单相对地短路故障改为 三相对地短路故障。若系统不投入储能装置和ＰＳＳ， 在第５ ｓ发生三相对地短路故障并于第５．１ ｓ清除该 故障时，发电机Ｇ１在第５．６ ｓ即发生失步而解列，其 转速Ｗ。也快速进入振荡并失稳，如图６所示。 图６三相短路后系统发生低频振荡时发电机转速波形 此时，同样在仅用储能装置、仅用ＰＳＳ、储能装 置和ＰＳＳ共同调节这３种不同情况下对低频振荡抑 制进行仿真，其结果如图７所示。 从图７（ａ）中可以看到，仅用ＰＳＳ对三相对地短路 故障造成的低频振荡基本无抑制效果。振荡未被阻 尼，仍然呈现增幅状态，系统很快失稳。说明三相短 路对系统造成的影响更大。此时，１００ ＭＶＡ的储能装 置同样不能抑制三相短路故障造成的低频振荡 因 此，本节将储能装置的容量提高到２００ ＭＶＡ，其单独 调节的效果如图７（ｂ）所示。 在本文设定的条件下，从图７中可以得到类似单 相短路故障的结论。对于三相对地短路故障造成的 低频振荡的抑制效果来说，储能装置和ＰＳＳ共同调 节要优于单独用储能装置或ＰＳＳ调节。而单独用储 能储置调节和单独用ＰＳＳ调节则各有优劣：前者调 节对频率较低、幅度较大的功率振荡抑制效果更好， 但在调节过程中振荡周期数较多；后者在调节过程 中振荡周期数较少，但对频率较低、幅度较大的振荡 抑制效果不佳。 ０９ １ ０１ １ ０５ ｊ １ ００ 毒 ０ ９９ ０．９ ，／ｓ （ｃ）储能装置和Ｐｓｓ共同调节 图７三相对地短路故障时储能装置和ＰＳＳ 抑制低频振荡的效果 ３ 结论 本文提出了储能装置抑制低频振荡时的具体控 制策略，并且通过合理简化逆变器模型，用向量解算 方式对储能系统进行了仿真分析。通过Ｍａｔｌａｂ／ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真平台，以典型的双机系统为例，研究了 储能装置和ＰＳＳ在抑制低频振荡方面配合的可能 性。结论如下： （１）理论分析与仿真试验同时证明：通过储能系 统来调节电力系统的暂态功率，能够有效地实现对 电力系统低频振荡的抑制。且本文所提出的储能装 置控制策略能够有效地实现对电力系统低频振荡的 抑制。 （２）储能装置与ＰＳＳ在抑制低频振荡时存在配 合的可能性，且有利于降低控制的成本。在本文设 定的条件下，就抑制效果而言，储能装置与Ｐｓｓ配合 调节要优于单独使用储能系统或ＰＳＳ调节，单独用 储能装置调节和单独用ＰＳＳ调节则各有优劣，这一 现象使两者在一定程度上可以相互配合。从调节特 点上来看，前者对频率较低、幅度较大的振荡抑制效 果更好，而后者可以在调节过程中使低频振荡的周 期数更少。 参考文献 …１ 宋墩文，杨学涛，丁巧林，等．大规模互联电网低频振荡分 析与控制方法综述［Ｊ］．电网技术，２０１１，３５（１０）：２２—２８． ［２］熊连松，马路遥，卓放，等．基于分层控制与辅助均压的链 式ＳＴＡＴＣＯＭ直流侧电压控制方法 陕西电力，２０１２ （１２）：１—５． ［３］ＸＩＯＮＧ Ｌ Ｓ，ＺＨＵＯ Ｆ．Ａ Ｎｏｖｅｌ ＤＣ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｂａｌａｎｃｉｎｇ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｃａｓｃａｄｅｄ ＳＴＡＴＣＯＭ［Ｃ】．Ｌｏｎｇ Ｂｅａｃｈ：２８ｔｈ Ａｎｎｕａｌ ＩＥＥＥ Ａｐｐｌｉｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｘｐｏｓｉｔｉｏｎ（ＡＰＥＣ ２０１３），２０１３． ［４］熊连松，马路遥，岳小龙，卓放级联逆变器故障单元的无 缝切除控制策略研究ｌＪ１．大功率变流技术，２０１ １，（４）：５３— ５８． ［５】王青，孙华东，马世英，等．电力系统小干扰稳定安全评估 的一般原则及其在贵州电网中的应用ｆＪ１＿电网技术， ２００９，３３（６）：２４—２８． ［６］蒋平，栗楠，顾伟，等．ＰＳＳ和ＳＶＣ联合抑制特高压网络低 频振荡［Ｊ］．电力自动化设备，２００９，２９（７）：１３—１７． 【７］ 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