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专利名称:一种越障侦察机器人专利类型:实用新型专利发明人:牟如强,龙海东申请号:CN201922053706.5申请日:20191125公开号:CN210910048U公开日:20200703
摘要:本实用新型公开了一种越障侦察机器人,包括机体,所述机体的内部对称安装有连接杆,所述第一锥形齿轮的右侧连接有第二锥形齿轮,所述连接杆的外侧对称安装有第一电动伸缩杆,且第一电动伸缩杆的末端固定连接有固定杆,所述连接杆的前后两端均贯穿安装有前滚轮,且前滚轮的上方连接有连接板,所述前滚轮的后侧安装有后滚轮,且后滚轮通过输送带与前滚轮相连接,所述连接板的上方安装有第二电动伸缩杆,且第二电动伸缩杆的末端固定安装有卡持块,所述第二电动伸缩杆的顶端固定安装有限位块,且限位块的内部贯穿安装有承载杆,所述承载杆的末端连接有第二驱动电机。该越障侦察机器人,不仅方便移动,而且便于越过障碍。
申请人:成都理工大学工程技术学院
地址:614000 四川省乐山市中区肖坝路222号
国籍:CN
代理机构:安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:王君安
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