目名称: RoboCup机器人足球世界杯四腿组比赛
项目作者: 许涛,顾爽,陈雷,汤璐茜,刘海鹏, 陈毅飞, 陈毅鸿, 王雯嘉
指导老师: 陈启军
项目简介（包括项目背景、创新点、项目意义等）如下(或见海报):
项目背景：
RoboCup（The Robot World Cup Soccer Games and Conferences），机器人足球世界杯赛及学术大会，是由国际RoboCup联合会举办，始于1997年，是国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人足球赛事和学术会议，每年举办一次。其长期目标是建立能与人类足球队相抗衡的机器人足球队。
四腿组比赛从1999年开始成为RoboCup正式比赛项目，作为大赛最高水平的体现者，四腿组比赛到今共举行了七届。每一届都能吸引众多世界一流高校和研究所。目前RoboCup四腿机器人联赛共有来自15个国家的24支球队参加，其中包括美国卡耐基梅隆大学，美国华盛顿大学，美国宾夕法尼亚大学，日本东京大学，日本大阪大学，法国巴黎机器人研究院，意大利罗马大学，德国洪堡大学，澳大利亚新南威尔士大学等著名学府。目前中国仅有中国科技大学，清华大学，和同济大学参加过RoboCup四腿组正式比赛项目。
TJark是由同济大学电子与信息学院控制科学与工程系机器人实验室组建的一只robocup四腿机器人足球队，成立于2004年。
成绩：
从队伍成立之日起至今的短短几年间，历经征战，屡获殊荣：2006年首次参加RoboCup比赛便打入机器人足球世界杯16强，2007年以不败战绩打入RoboCup世界杯八强;两次获得全国大学生机器人足球比赛四腿组三等奖，2007年获得RoboCup中国公开赛暨中国机器赛四腿组亚军。
创新点：
TJArk方舟队所致力于的机器视觉、四足机器人运动控制、机器学习、自主定位、多主体机器人协作控制等领域的研究都目前国际上机器人控制与人工智能领域的研究前沿和热点。
项目意义：
在未来的50年，人工智能的主要问题是“多主体动态不可预测环境中的问题求解”，人机大赛的梦想正是为此目标的实现。RoboCup机器人足球赛最重要的目的是检验信息自动化前沿研究、特别是多主体系统研究的最新成果，交流新思想和新进展，从而更好的推动基础研究和应用基础研究及其成果转化。
四腿机器人足球赛作为RoboCup机器人足球世界杯赛的主要项目之一，具有多方面的研究价值和意义。四腿机器人既是向两腿机器人（类人机器人）过渡的一个重要环节，自身又具有的研究意义——在很多应用中，四腿机器人比两腿机器人更加适用；四腿机器人足球赛是一个典型的动态不确定性环境，因此是一个良好的多主体系统的研究平台，为多主体系统中的合作、决策、实时规划和机器学习研究提供了恰当的典型背景；四腿机
器人足球的研究还为计算机、自动控制、传感、无线通讯、精密机械，仿生材料等众多学科提供了一个良好的研究背景。同时在商业应用上，在机器宠物等领域有直接的应用前景。
