实验8simulink仿真

一、实验目的

1、掌握通过模块实现simulink仿真； 2、掌握子系统的创建与封装方法；

3、掌握利用s-function实现简单系统的仿真。

二、实验内容

x(ray)x1、设方程

y(dbx)y（1）假设r =1，d=，a=，b=，x(0)=25，y(0)=2，通过直接连接simulink模块的方法仿真x(t)、y(t)以及y(x)的图像。

（2）以a、b、d、r为参数，采用创建子系统与封装的方法实现（1）仿真。 子系统结构：

子系统内部：

封装编辑：

参数设置：

结果同上。

（3）利用s-function实现（1）的仿真。 模型建立如图：

function [sys,x0,str,ts] = fun(t,x,u,flag) switch flag, case 0,

[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; case 1,

sys=mdlDerivatives(t,x,u); case 2,

sys=mdlUpdate(t,x,u); sys=[]; case 3,

sys=mdlOutputs(t,x,u); case 4,

sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u); sys=[]; case 9,

sys=mdlTerminate(t,x,u); sys=[]; otherwise

error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]); end

function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes sizes = simsizes; = 2; = 0; = 2; = 0; = 0; = 1;

sys = simsizes(sizes); x0 = [25;2]; str = []; ts = [0 0];

function sys=mdlDerivatives(t,x,u) sys=[x(1)**x(2));x(2)*+*x(1))]; function sys=mdlUpdate(t,x,u) sys = [];

function sys=mdlOutputs(t,x,u) sys=[x(1);x(2)];

function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u) sampleTime = 1; sys = t + sampleTime;

function sys=mdlTerminate(t,x,u) sys = []; 结果同上

2、利用simulink仿真求积分1011dx的值。 1x

3、建立下面两个框图的控制系统simulink模型，绘制在阶跃step函数输入下的输出曲线。

（1）假设step函数参数设为：step time=1，initial time=0，final value=2，sample time=0。

（1）

（2）假设step函数参数设为：step time=，initial time=0，final value=1，sample time=0。初始条件为：y(0)=2，y’(0)=1。

（2）

4、用simulink建立下面时变系统模型：

1sinttx1xx1e5tx 22y12x1假设初始条件为x1(0)2，x2(0)0，请仿真1的输出y225x2结果。