(一)《民法典》关于探视权的规定：
1、《民法典》第1086条第1款规定：“离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探视子女的权利，另一方有协助的义务。”
由此可见，探视权是指夫妻离婚后，不直接抚养子女的父或母按照离婚协议或判决，遵循一定的方式和时间，探望子女的权利。探视权属于身份权的范畴，是基于父母子女关系而享有的身份权。也是有子女的父或母，基于夫妻离婚而产生的一种身份权。它是一项的民事权利。
2、《民法典》第1086条第2款规定：“行使探视权的方式、时间由当事人协议，协议不成的，由人民判决”。
为此探视权的行使有了可靠的法律程序保证。解决了未修改前探视权行使无法定程序作保证的空白，对司法工作者解决此类纠纷和当事人行使探视权均提供了法律依据。当事人经民政部门协议的探视权行使或经调解或判决的探视权行使，父或母任何一方不得设置执行障碍，不得拒绝一方行使权利，任何一方侵犯对方权利，都必须承担法律责任。一旦其权利受到侵犯，对方都有的民事请求权和申请执行权。
3、《民法典》第1086条第3款规定：“父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。”
4、当事人在履行生效判决、裁定或调解书的过程中，请求中止行使探望权的，人民在征询双方当事人意见后，认为需要中止行使探望权的，依法作出裁定。中止探望的情形消失后，人民应当根据当事人的申请通知其恢复探望权的行使。
5、权利的行使必须有一定的限度，超过必要的限度就要受到法律的制裁。探视权作为一种民事权利，也应遵循这个规律，本着互利原则，在法律规定的范围内进行。登记离婚或判决离婚时，夫妻双方未就探视权提出请求，而在离婚后发生探视权纠纷的，可以“探视权纠纷”为由，单独提起诉讼。
如果爷爷奶奶因为见不到孩子，起诉要求保护探视权的话肯定在法律上是不支持的，因为在法律上爷爷奶奶根本就不属于拥有探视权的范围中。到底要不要让孩子的爷爷奶奶定期的来看望，抚养孩子的这一方是有绝对的主动权的，如果并不想让爷爷奶奶见孩子，在法律上也不违法。
一、不履行判决怎么处理
1、如果说起诉探视权没有用的话，对方坚决不履行的判决，在这种情况下，完全可以申请强制执行。
2、因为这是属于对判决结果的一种不尊重，如果情节严重的话，甚至还有可能对当事人进行司法拘留的。
3、不实质抚养孩子的这一方，理应正常的行使自己对孩子的探视权，这是身为孩子父亲母亲最基本的权利，任何人都不得剥夺。
4、法律依据：《民法典》
第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
