注销公司后无法起诉该公司，但可起诉股东；起诉是请求审判，使被告承担法律责任；起诉需明确被告、具体请求和事实根据，并在受诉管辖范围内。
法律分析
公司注销后该主体已经消失，向人民提起民事诉讼时，需要有明确的被告，已经注销的公司不符合条件，无法起诉该公司。若该公司股东存在出资不足或者注销后有公司财产剩余的，可以起诉该公司的股东。起诉是指当事人就民事纠纷向人民提起诉讼，请求人民依照法定程序进行审判的行为。即请求通过审判，使被告人承担某种法律上的责任和义务。起诉须有明确的被告人、具体的诉讼请求和事实根据，还须属于受诉管辖范围。
拓展延伸
注销起诉股东的程序和要求
注销起诉股东的程序和要求是指在特定情况下，股东可以申请撤回对其他股东的起诉，并使其不再受到法律追究。根据相关法律规定，注销起诉股东的程序通常包括以下步骤：首先，股东需向相关提出书面申请，说明撤回起诉的原因和意愿。其次，将审查申请，并根据法律规定和案件具体情况作出决定。最后，一旦批准，股东需履行相应的法律程序，包括通知其他相关方和撤销相关诉讼文件。此外，注销起诉股东还需要符合一定的要求，如必须是合法股东、必须有充分的理由和证据支持撤诉等。总之，注销起诉股东的程序和要求旨在保障股东的合法权益，促进诉讼的和解和解决。
结语
在公司注销后，若需要向人民提起民事诉讼，必须确保明确的被告存在。已注销的公司无法被起诉，但若公司股东存在出资不足或注销后有剩余财产，可起诉股东。起诉是指当事人向提起诉讼，请求审判并使被告承担法律责任。起诉需明确被告、具体诉讼请求和事实根据，并符合受诉管辖范围。注销起诉股东的程序通常包括书面申请、审查决定和履行法律程序等。注销起诉股东旨在保障股东权益，促进诉讼和解与解决。
法律依据
《中华人民共和国公司法》
第二十条公司股东应当遵守法律、行规和公司章程，依法行使股东权利，不得滥用股东权利损害公司或者其他股东的利益；不得滥用公司法人地位和股东有限责任损害公司债权人的利益。公司股东滥用股东权利给公司或者其他股东造成损失的，应当依法承担赔偿责任。公司股东滥用公司法人地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。
第一百八十六条清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民确认。公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。
第一百八十九条清算组成员应当忠于职守，依法履行清算义务。清算组成员不得利用职权收受贿赂或者其他非法收入，不得侵占公司财产。清算组成员因故意或者重大过失给公司或者债权人造成损失的，应当承担赔偿责任。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
