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裂纹尖端解析解与周边数值解联合求解应力强度因子

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第3 0卷第6期 长 江科学 院 院 报 V01.30 No.6 2 0 1 3年6月 Journal of Yangtze River Scientiifc Research Institute Jun.2 0 1 3 DOI:10.3969/j.issn.1001—5485.2013.06.019 2013,30(06):83—89 裂纹尖端解析解与周边数值解 联合求解应力强度因子 苏海东,祁勇峰,龚亚琦 (长江科学院材料与结构研究所,武汉430010) 摘要:由于裂纹尖端位移和应力分布的复杂性,采用常规数值方法(如有限元法)的插值方式不易获得快速收敛的 应力强度因子计算值。基于数值流形方法,提出将裂纹尖端Williams解析解与其周边高阶多项式级数的数值解联 合应用以求解应力强度因子的新方法:在裂纹尖端所在网格的结点上采用Williams位移解析级数,并用结点自由 度强制约束方式得到裂纹尖端区域的解析级数;在与之相邻的周边网格内将解析级数与多项式级数用形函数连 接;给出应变矩阵和刚度矩阵的具体表达式及积分方式;利用数值流形方法的网格与材料边界分离的特性以及不 连续覆盖技术,使裂纹可以在网格内穿过,给材料边界(包括裂纹边界)附近的网格划分带来很大的方便;通过典型 算例验证了方法的有效性。考虑到Williams级数是对裂纹尖端位移场的最佳逼近,这种新方法相比扩展有限元等 其他新方法而言将有更快的收敛性。 关键词:应力强度因子;数值流形方法;裂纹尖端Williams解析解;解析解与数值解联合应用 中图分类号:TV313 文献标志码:A 文章编号:1001—5485(2013)06—0083—07 线弹性断裂力学(Linear Elastic Fracture Me— chanics,简称LEFM)¨ 是断裂力学中最早、也是发 展最完善的一个分支。它以线弹性力学为基础,将 1 应力强度因子的数值计算方法及 结构视为带有裂纹的弹性体来研究裂纹的扩展问 其研究现状 题,其中,裂纹按受力和断裂特征分为3类:张开型 (I型)、滑开型(II型)和撕开型(III型)。根据经典 的弹性理论,在裂纹尖端附近的应力具有奇异性。 Irwin在1957年提出了新的物理量——应力强度因 子(Stress Intensity Factor,简称SIF)来表征裂纹特 = 性,相应的有3类应力强度因子Kl, Ⅱ和KⅢ。 计算应力强度因子的方法有解析法和数值方 车 ・ 法,前者只适用于简单形状。目前基于网格的数值 c。s詈( 一sin导sin ) 计算方法主要以有限元法为主,由于奇异性仅存在 c。s。于裂纹尖端附近很小的局部区域,往往存在网格划 导(-+sin号sin ) (2) 分困难、收敛慢等问题。近年来出现的数值流形方 .0.30 c0 龇n 吼n 法 和扩展有限元法 提出了裂纹在网格内穿过 的技术,从而大大降低了网格划分的难度,后者还引 式中: 入了裂纹尖端位移场的特殊函数以加快收敛性,但 r3—4g平面应变, 这些方法仍需进一步改进。本文基于数值流形方 K 1L  +1  平面应力;一~~’ 法,提出裂纹尖端的解析解与其周边数值解联合应 用以求解应力强度因子的新方法。以下限于平面问 G为剪切模量,G= zl l+ , ,其中,E为弹性模量, 题,仅讨论I型和Ⅱ型裂纹。 为泊松比 收稿日期:2012一l1—13;修回日期:2012—12—20 基金项目:级公益性科研院所基本科研业务费项目(CKSF0210012) 作者简介:苏海东(1968一),男,湖北武汉人,博士,教授级高级工程师,从事水工结构数值分析及计算方法研究,(电话)O27—82829754(电子 信箱)suhd@mail.crsri.cn。 ,II●●J(1__= ,●●●● ,●●第6期 苏海东等裂纹尖端解析解与周边数值解联合求解应力强度因子 85 :主 1 , [口 ( )+6 ( )]。(3) 以下推导应变矩阵和刚度矩阵。根据式(5), 式中: , ( )=c c。s T o+c s(寺一2)o, c l=K+寺一(一1)i, c =寺。 /参( )=c n +c n(寺一2) , c乏t=一,c一寺+(一1) , c z=寺。 / ( ):cL sin +c n(寺一2) , c ・ ,c一寺一(一1) , c :=寺。 ( ):c ̄1COS +cr usI i一2)o, y ,c一寺+(一1)i, c :=寺。 a。,b 为待求系数,其中a。,b。代表刚体位移项。应 力强度因子与a .b 的关系是 K T 21TGa1, 显而易见,I型裂纹表达 式(1)就是式(3)中取i= 1,m=1及b =0的特殊 情况。 如图3所示,在裂纹 尖端所在的矩形网格6— 7—11—10内,每个结点 均采用式(3)的覆盖函数 形式,并用矩形网格的形 图3裂纹尖端附近 函数wj连接,形成网格内 的矩形网格 的插值函数,写成矩阵形Fig・3 Re 恤 gIllar。n劬es 式:啪岫d恤 删k卸 {M12 )= , u_}= 砉 ( r :; :;】{ )。c5, 本文提出了采用结点自由度之间的强制约束方 法,将该网格的结点7,11,10约束到结点6,即令 { ) ={ )。 ={:)。={:}6,则根据形函数 =・ 的关系,从而在该网格内形成的解析解覆盖 i =0 Tr ff ̄i(0 ) , 正好就是式(3)的矩阵形式 应变子矩阵的第 项为 o [B ]= 。 r x 0; / (( ) )1\J J  a a I Oy a ‘击‘ 1 r ( )) ( ,, ( )))’ 茜 I r )) ( 川i/2J y  (o)))) 茜 1 r ))+ I r ))+ (【 ri/2,x,il(【 )) )  (【 , ( ))  I, v2f( )代表, ( ) ( ) ( ) y ( ),将各 项偏导数展开: ( , ( )): 6『), owq__r l( + o 1 r ( ))掀、2; ( , ( ))= (6, roy " 2 r ( + ( ( ))。(客) 其中: 0 1 r ( ))= a( l rv20))去+ (争 ( ))・ O0i = r( ‘ ( )言+丁1 ; O( l rv2 ( ))0‘ 1 = r ( ))考 0 1 r ( ))・ O0i = r -】 ,( )考+ 1 r 。 具体到 ( ),厂 ( ),厂 ( )和厂 ( ),关于0的 偏导数为: =一ci l。丁i sin手 +c 2一÷)sin(手一2 =c ÷c。s手 +c (手一2)e。s(÷一2 =c 。÷c。s÷ + :(÷一2) 。s(÷一2 =一c ÷sin÷ +c (2一号)sin(÷一2) 。 另外: 一: =~: : =~. 0 ax r ’ av’ r ’ O0一一(,,一Yo) O0 — 。 — 一; 。 86 长江科学院院报 2013=白三 (z。,Yo)为裂纹尖端坐标。 刚度子矩阵 由式(7)至式(13)可见,冈0度矩阵积分中具有 非多项式的函数,因此基于多形式函数的单纯形积 分公式无法应用。本文采用三角形区域的Hammer [ ]=J[B,] [D][B ]dA, J A 积分_9 J,为保障数值积分的精度,考虑一种逐步的 (9) r,5=0,1,…,m。 积分区域加密方式,如图2中的网格8—9—14—13 中形成的流形元(见图4),取其中心与流形元各边 式中:[D]为弹性矩阵, 为流形元面积。 相连形成三角形积分区域即可进行Hammer数值积 3 裂纹周边网格内的解析解与数值 分,若积分精度不够,则在各三角形中,将边中点相 解的覆盖联系 除了裂纹尖端所在的网格外,在裂纹周边与该 网格相连的其他网格内,位移统一表示为 { ): 丢r以 三; 三;】{: )+ 翔 y 一y 。 其中:c ,d 为待求的多项式系数;I"t,k为多项式阶 次(h为多项式的最高阶次);Wj, 为相应于各结点 的形函数; 和z的个数根据网格而定,但保持 +z= 4。显然,取Z=0则退化到解析解覆盖式(6)。 如图3所示裂纹周边网格,比如:网格3—4—8 —7中的结点7为解析解覆盖,其它3个结点为数 值解覆盖;网格7—8—12—11中的结点7和结点11 为解析解覆盖(强制约束为同一覆盖函数),结点8 和结点12为数值解覆盖;网格5—6—10—9采用不 连续的覆盖,实现裂纹两边的运动。 对于解析解覆盖结点 处的第i项,其应变矩阵 为 立o ax [Bji]= o立 ,1 以[f xt( )f x ( )1、 a’一 【厂 ( )厂 ( )J)o a a ay ax (11) 而对于数值解覆盖结点z处,第q项的应变矩阵为 立o a n-k k [B ]= O y 0 a a ay ax 解析覆盖与数值覆盖相关的刚度子矩阵为 [ fq]=J. [ ] [D][B幻] 或[ ]= nD] ]cL4。(13) 连分解成4个小三角形,以此类推。一般而言,只需 加密1次、最多2次就可以满足积分精度要求。 图4积分区域加密 Fig.4 Subdivided integration domains 4 算 例 以无限长条为例,考虑以下几种典型裂纹。 4.1 两端受均布拉力的内部裂纹 如图5(a)所示,在宽度为日的无限长条有 一条长度为20的内部裂纹,长条两端受均布拉力P 一 的作用。当4a<B时,应力强度因子理论值 叫为 K T= ̄/Btan('rra/B)P。取a=0.05 m,B=0.8 m, P=0.3 kN/cm,则 T理论值为1.20。 尸 ff ff f ff f F Il“………¨ ¨l¨J IJ .P P (a】两端受均布拉力 (b)两端受均布拉力 (c)受一对集中切向力 的内部裂纹 的边界裂纹 的边界裂纹 图5无限长条内的裂纹 Fig.5 Cracks in an infinite stripe 4.2 两端受均布拉力的边界裂纹 见图5(b),长条的宽度为W=O.4 m,其他同图5 (a),应力强度因子理论值 为 =p何( / ), 88 长江科学院院报 2013丘 而收敛较快。但扩展有限元只是使用了裂纹尖端渐 近位移场的部分特征函数,而本文方法采用的Wil. 1iams解析级数是对裂纹尖端位移场的最佳逼近,同 时,周边数值解采用的高阶多项式插值函数相对于 常规有限元和一般扩展有限元的普通插值多项式而 言逼近的精度更高,因此本文方法收敛最快。 常规有限元和扩展有限元计算应力强度因子通 常采用的“直接”法,需要通过裂纹尖端附近的位移 或应力去拟合裂纹尖端的表达式进而推求应力强度 因子;而所谓l,积分的“间接”法,也需要在裂纹上、 下表面定义的一个回线上进行积分,不同的回线得 到的结果也会有差异。这些操作会引入额外误差。 本文方法将应力强度因子作为方程组的未知数,不 需要其他操作,是最“直接”最便利的方法,不会引 入额外误差。 对于杂交裂缝单元(HCE)方法,虽然也是利用 裂纹尖端附近的Williams解析解级数直接求应力强 度因子,但这种单元与周边以位移为自由度的常规 单元的连接过渡是比较困难的。在这一点上,本文 方法具有较大的优势,流形法的不连续覆盖技术可 以使裂纹在网格内穿过,这是常规有限元法以及在 其框架下的HCE方法很难做到的。 综上所述,本文方法相比现有方法具有更快速 的收敛性和更大的方便性。另外,对于流形法的研 究而言,本文方法的意义在于: (1)虽然流形法自诞生之时就以不连续覆盖的 非连续变形分析方法而闻名于世,但如何处理裂纹 尖端停留在网格内部的情况一直是其难以解决的问 题,甚至落后于较晚出现的扩展有限元法,而本文方 法成功解决了此问题。 (2)本文方法是继文献[8]之后的数值解和解 析解联合运用的又一典型实例,再一次验证了梁国 平教授在文献[2]的序中所述的“采用数值流形方 法很容易就解决了人们多年来研究的至今尚未有好 的解决办法的局部区域解析法以及有限元与解析法 相结合的方法”,充分体现出流形法的优势。 本文方法虽然有更快的收敛性,但对裂纹尖端 附近的网格密度仍有一定的要求,必要时需要加密 网格。采用常规的网格加密方法,从普通大小的网 格过渡到裂纹尖端处小一至两个数量级尺寸的网格 是比较困难的。我们最近研究的部分重叠覆盖的流 形法,可以方便地做到大小网格之间的协调过渡,非 常适合于裂纹尖端的网格加密,将在另文介绍。 致谢:感谢数值流形方法的发明者石根华博士的指导。 参考文献: [1] 范天佑.断裂理论基础[M].北京:科学出版社,2003. (FAN Tian-you.Basic Principle of Fracture[M].Bei- jing:Science Press,2003.(in Chinese)) [2] 石根华.数值流形方法与非连续变形分析[M].裴觉 民译.北京:清华大学出版社,1997.(SHI Gen.hua. Numerical Manifold Method(NMM)and Discontinuous Deformation Analysis(DDA)[M].Translated by PEI Jue-min.Beijing:Tsinghua University Press,1997.(in Chinese)) [3]贤,王铁军.扩展有限元法(XFEM)及其应用 [J].力学进展,2005,35(1):5—20.(LI Lu—xian, WANG Tie-jun.The Extended Finite Element Method and Its Applications.A Review『J].Advances in Me. chanics,2oo5,35(1):5—20.(in Chinese)) [4]李树忱,程玉民.考虑裂纹尖端场的数值流形方法 [J].土木工程学报,2005,38(7):96—101.(LI Shu— chen.CHENG Yu-min.Numerical Manifold Metl1od for Crack Tip Fields[J].China Civil Engineering Journal,‘ 2005,38(7):96—101.(in Chinese)) [5] WILLIAMS M L.On the Stress Distribution at the Base of a Stationary Crack[J].Journal of Applied Mechanics, 1957,24:109—114. 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Manual of Stress Intensity Factors[M].Beijing:Science Press,1993.(in Chinese)) (编辑:王慰) 第6期 苏海东等 裂纹尖端解析解与周边数值解联合求解应力强度因子 Compute Stress Intensity Factors via Combining Analytical Solutions around Crack Tips with Surrounding Numerical Solutions su Hai-dong,QI Yong-feng,GONG Ya—qi (Material and Engineering Structure Department,Yangtze River Scientiifc Research Institute, Wuhan 430010,China) Abstract:Due to the complex distribution of the displacements and stresses around the crack tip,it is not easy to obtain the Stress Intensity Factor(SIF)with a rapid convergence when using conventional interpolation approaches of numerical methods such as Finite Element Method(FEM).On the basis of Numerical Manifold Method (NMM),a novel method is presented to compute the SIFs via combining analytical solutions with numerical solu— tions.The Williams expansion is used as the analytical solution,which is formed by applying the constraints of nod— al freedoms in the mesh containing the crack tip.High—order polynomila functions are used as the numerical solu. tions which are connected with the analytieal solution via shape functions in the surrounding meshes.Meanwhile, the meshes in NMM need not conform to the physical boundaries including the crack edges,and discontinuous COV— ers are used to allow the cracks arbitrarily align within the meshes,providing the convenience of mesh generation. Numerical example shows the validity of the method.Considering that the Williams expansion is the best approxi. mation for the displacement field around the crack tip,the method has a more rapid convergence than other new methods such as extended Finite Element Method(XFEM). Key words:stress intensity factor(SIF);numerical manifold method(NMM);Williams expansion for crack tip; combining analytical solutions with numerical solutions 客套客 (上接第82页) Stability Analysis of Bank Slope Landslide by Central Point Method WU Rui,SU Ai-jun,ZHANG Shen,WAN Fei (Faculty of Engineering,China University of Geosciences,Wuhan 430074,China) Abstract:The central point method is briefly introduced.According to the central limit theorem,the random varia— bles were assumed to follow rlorlTlal distibutiron or lognormal distibutiron when the state function is nonlinear.The state function is expanded by Taylor’s series and then linearized in the adjacent of centrla point to deduce the ana— lyrical expression of reliability.By using this method,the reliability index,damage probabilityand median stabili. ,ty safety coeficifent were obtained.As an illustration,the stability of Hetaoshu landslide was analyzed and predicted in consideration of the uncertainty of physical and mechanical parameters of rockmass.Through comparison,it’s concluded that the stability coeficifent calculated by this method ifts the engineering practice and is consistent with the result calculated by traditional valuation methods.In particular,it is suitable for slope stability analysis when the state function F(X1,X2,…,X )=R—S.It is one of the major frontiers of analyzing slope stability in the fu— tllre. Key words:bank slope;landslide;central point method;state function;stability analysis 

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