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专利名称：一种梯形波反电动势的无刷直流电机换相误差补偿
方法
专利类型：发明专利
发明人：郑世强,李飏,张海峰,宋欣达,周新秀申请号：CN202011054408.9申请日：20200930公开号：CN112234877A公开日：20210115
摘要：本发明公开了一种梯形波反电动势的无刷直流电机换相误差补偿方法，属于无刷直流电机控制的技术领域。本发明的无刷直流电机换相误差补偿方法包括两个步骤，首先基于无刷直流电机的数学模型获得换相误差的初次估计值以提高换相误差的补偿速度，然后为了提高换相误差的补偿精度，基于相电流积分的差值进行在线滚动优化以获得最优的换相误差，并在在线滚动优化结束后进行滞环控制。同时，为了适应电机转速和负载变化，优化了滞环带宽度的选取以克服不确定性对滞环控制的影响。本发明的梯形波反电动势的无刷直流电机换相误差补偿方法具有补偿速度快、补偿精度高、对电机转速和负载等变化不敏感等优点，有利于提高无刷直流电机的换相精度及运行效率。
申请人：北京航空航天大学
地址：100191 北京市海淀区学院路37号
国籍：CN
代理机构：北京科迪生专利代理有限责任公司
代理人：杨学明
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