天煌教仪THSYC 1B液压传动与PLC实验指导书

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列天煌教仪

实验一 液压传动基础实验

液压传动是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功的能量转换传动机构。油泵产生的压力大小，取决于负载的大小，而执行元件液压缸按工作需要通过控制元件的调节提供不同的压力、速度及方向，理解液压传动的基本工作原理和基本概念，是学习本课程的关健。 本实验通过液压缸的往复运动，了解压力控制、速度控制和方向控制的相关控制阀的作用及进一步理解液压传动基本工作原理和基本概念。

本实验教师可以边演示、边讲解、边提出问题；也可以使学生自 行完成实验：并观察现象、记录数据，解答问题。一、 实验目的：

通过教师边实验演示、边讲解，边提出问题，使学生进一步熟悉、掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。理解液压传动基本工作原理和基本概念，也可以在学生充分阅读理解实验指导书的基础上完成本实验，记录实验结果，回答指导书所列出的思考题。

二、 实验装置：

图1为液压基础实验系统图。按图1所示用带快速接头体的软管分别连接各模块组成实验用的液压系统图。 液压基础实验系统的组成： 液压元件：油缸一只，7：单向调速阀（2FRM5）一只，8：单向节流阀（DRVP8）一只，1、2：先导式溢流阀（DB10）两只，4：直动式溢流阀（DBDH6P）一只，5：减压阀（DR6DP）一只，6：三位四通电磁换向阀（4WE6E）一只，3、二位三通电磁换向阀（3WE6A）一只，油泵（VP8）一只；

辅助元件：压力表两只、四通接头一只、三通接头三只、软管20支、流量计一台。 1

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列 天煌教仪

1

图再重新检查各快速接头的连接部分是注意：接好液压回路之后， 否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。 三、实验步骤：的液压系统，了解各液压元件的名称、熟悉液压职能符、读通图11 号及各液压元件在系统中的作用。 2、压力控制：不带电，开泵、溢流阀遥控口卸荷，减压阀出口暂不接油箱，Z1)1 ，并且不可调节，何故？ P压力指示很小（主要是管路的阻力）1 的调节而变化。P指示值随阀1Z2)、溢流阀调压，得电，开启泵1 1为25 MPa，在调节阀为4、阀2，调节阀13)、远程调压，旋紧阀4MPa(Z1上升，但不超过，P4，P下降，旋紧阀44 MPa，在松开阀11 )。得电 ，（旋紧阀4）2过载保护) ，调节阀1为5 MPa，调节阀(4)、限压 。得电)值随之变化，但不超过P5 MPa(Z11相应变化，最后使P5为5 MPa，调节减压阀515)、减压，调节阀，然后用带快速接头的软管使减压阀出口回油箱，开MPaP5为4 调 。，P5均无压力，何故？拆掉软管P1=5 MPaP5=4 MPa 、启泵后P1，进一步分析，理解压力控制出上述压力控制实验结果记录与表1 现的现象、结果。 2

实验指导书－1B液压传动与PLCTHSYC 天煌教仪液压传动与气动系列

表1压力控制 压力控制 卸荷 P1 P5 Z1失电，减压阀出口接油箱 、4、5拧紧最后Z1得电，阀2 使 ，P1=5 MPa 阀1为5 MPa，阀2为4 MPa 溢流阀调压 调节阀1 变化 远程调压 4 调节阀 限压 减压 2 调节 阀 调节阀5 5 MPa 阀1为5 MPa 出减压阀口不接油箱，P1=5 4 MPa MPa，最后阀5为 减压阀出口接油箱 、方向控制：3得得电，缸的活塞杆向右运动，Z387，节流阀，Z2全开调速阀向动方缸的运向阀可以控制油说活电，塞杆向左退回，明换 。（P1=5MPa），活塞杆向左运动时MPa请记录：活塞杆向右运动时P1=--------- 。。为什么？活塞到底后P1=MPaP1=MPa------------------ ）（P1=5MPa4、速度控制： 进油节流：记录相应活塞杆向右运动速7的不同开度，，、全松阀8调节阀1）Q流量计流量由数显表显示或测油缸运动时，度（V=）22)(Dd4sV=200mm

，油缸行程间（，油缸D=40mm,d=25mm）t记录活塞杆向右运8的不同开度，在阀7某个开度时，调节阀、2) 。动相应的运动速度（阀8模拟负载） 回油节流： 8不同开度记录活塞杆相应的运动速度。7全开阀，调节阀 值。上述二种调速方式请注意活塞杆运动时和到底后的P1 3

实验指导书PLC－1B液压传动与THSYC 液压传动与气动系列天煌教仪

值分别填与表二 活塞杆向右运动速度和P1 缸向右运动 流量 速度 进油节流 调阀7开度 调阀8开度 回油节流 调阀8开度 1 2 3 1 2 3 1 2 3 阀8全松 阀7某一开度 全开 阀7 P1 运动 到底 sv说明：如果流量计读数不稳定，可用秒表测油缸右行到底的时间，，S=200mm t五、思考题

1、溢流阀1和2的工作原理，液压泵的工作压力由什么决定 2、减压阀5的工作原理

3、溢流阀遥控口调压的工作原理，当溢流阀1压力调定为5 MPa，调节溢流阀4，P1值为什么会变化，当拧紧阀4系统压力为什么不超过5 MPa？ 4、方向阀在液压系统中的作用。

5、节流阀在液压系统中的作用，改变节流阀的开度，为什么能引起液压缸运动速度变化？

6、调速阀7处于某开度，改变阀8的开度（模拟负载），活塞杆右行速度为什么变化很小？

7、为什么减压阀5出口B5通油箱时P1、P5没有压力，而B5封闭时系统能正常工作。 4

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列天煌教仪

实验二 叶片泵性能实验

一概述：

液压泵为液压系统的动力元件，使电机产生的机械能转换为油泵输出压力能，随着泵输出压力的增加，泵的内泄漏增多，使泵实际输出流量减小。

二、实验目的

1. 测量叶片泵的流量—压力特性，确定泵的容积效率总效率 2. 撑握泵性能测试的方法

三、实验装置

用带有快速接体的液压软管根据图2连接完成液压系统，用专用的实验导线，按电气控制图连好电气部分电路，泵大流量时用流量计测得，小流量时用量杯测得。 注意：接好的液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。

图2(油路部分)

5

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列天煌教仪

)

2(电气控制图四、实验步骤：

5MPa

P1的出口压力为，调阀1，使 1、旋紧节流阀2由P 2、流量由数显流量表读出，小流量时用量杯测得，功率

数显功率表显示。 。、P、、逐点旋紧节流阀2，分别记录Pq3五、数据处理 填入数据，和电机的功率P、将测得不同压力р时泵的流量q1 P-q特性曲线表格，并绘出) q0(压力为零时的流量2、理论流量) q(流量计测得实际流量v=q/q0 容积效率η ηP1=P表*输入功率电机：单位为 qMPa 式中 P：单位为输出功率P2=Pq/60

功率表显(KW PKW P2：单位为 表：单位为L/min =0.55~0.75 电机η示)

b=P2/P1 η泵的总效率六、测试数据表 6

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列天煌教仪

序P Q T (s) 号 (MPa) (L/min) 1 2 3 4 5 6 7 8 V (L) P 表(KW) P1 (KW) P2 (KW) ηv % b η%

七、实验结果 b特性曲线P-v ηη 作出P-q P-P1 P-

7

实验指导书PLC液压传动与THSYC－1B 液压传动与气动系列 天煌教仪

小孔压力——流量特性实验实验三

一概述：液压流体力学基础的基本知识，为分析、设计以至使用液压传动系

统，打下必要的理论基础。小孔压力——流量特性，是流体运动 的重要概念之一。4 L）η△P）∕（（L∕d≥4 为细长孔 Q =Лd1282 C=0.6～为薄壁小孔0.62

0.5 L∕d≤CAQ本实验装置可完成细长孔(Φ1.2mm L=6mm )的压力-流量特性实验。

细长孔在层孔围内，其压力——流量特性应为线性关系。

二、实验目的

1、学会小孔压力——流量特性的实验方法

2、实测小孔压力——流量特性和理论推导值作比较。

三、实验装置

用带有快速接头的液压软管，根据图3组成液压回路

注意：接好的液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。

图3(油路部分)

8

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 天煌教仪液压传动与气动系列

)

电气控制部分3(图 为小孔前的压力，通过调节节流P3回路中P1为泵的出口压力，阀改变小孔的流量，大流量时用流量计测得，小流量时用量杯测得， 用容积法算得单位时间里通过小孔的流量。 四、实验步骤的出口压力P1)，使得(1、旋紧节流阀，调溢流阀带溢流阀泵源 得电，关紧量杯的放油口。为5Mpa Z1 不得电，、全松节流阀，Z12P3

、测得通过小孔的流量，同时读小孔前的压力差3 、 4通过调节流阀的开口量，从小到大逐点记录于表格内五、实验数据及结果 1 （P3MPa） V(L) T(s) Q(l/min) 2 3 4 5 6 7 8

六、绘制实验曲线

9

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 天煌教仪液压传动与气动系列

10

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列 天煌教仪

实验四 溢流阀特性实验

一、概述

溢流阀是液压系统的控制元件部分中应用最广的液压元件，基本工作原理为液压力与弹簧力平衡,调节弹簧的压缩量就能得到相应的输出压力值； 实验内容为溢流阀调压范围，卸荷压力测定,溢流阀启闭特性。

二、实验内容

1、溢流阀的调压范围，卸荷压力，内泄漏量

2、溢流阀的启闭特性(图4)

4图三、实验装置

用带有快速接头的液压软管，根据图5组成液压回路

注意：接好的液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。 11

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列天煌教仪

)

5(油路部分图

)5(图电气控制部分四、实验步骤

。P的出口压力为5MPa 、旋紧溢流阀2，调溢流阀1，使得1

最低压22，使之卸荷。再将溢流阀2、调压范围，松开被试溢流阀 均失电）、Z15MPa，确定压力调节范围。（Z2力慢慢调至调定压力卸荷，测得该阀进出得电使被试溢流阀23、卸荷压力，电磁阀3 P1（出口压力不计）口压，5MPa ，使P1的出口压力14、内泄漏，旋紧溢流阀2，调溢流阀 得电，用量杯测得被试溢流阀回油口泄漏流量电磁阀4，锁P1=4MPa2，使5、启闭特性，旋紧溢流阀1，逐渐调紧被试阀缓慢加压。逐点记使系统卸荷，调阀1定阀2的调节手柄，放松阀1，逐点降压14MPa)。然后调溢流阀q录P1和流量，直到调定压力（) 逐点加压，降压时不允许来回微调q(溢流阀1、逐点记录P5失电，以免油溢出量杯，Z2注意：输入量杯流量过多时，及时使 12

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 天煌教仪液压传动与气动系列

大流量时用流量计测得。

五、数据记录及实验结果

1、被试阀的调压范围： MPa 卸荷压力：

MPa

L/min 内泄漏量： 序号 P1(MPa) V(L) T(S) Q(L/min) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 2、绘制溢流阀的启闭特性。

3、按实验规范，溢流阀额定流量Q的1%所对应的压力为溢流阀的H开启压力或闭合压力，开启压力/额定压力=开启率。 闭合压力/额定压力=闭合率 则被试阀：开启压力 MPa 闭合压力 MPa 开启率= % 闭合率= %

4、说明：实验用的被测试溢流阀其额定P、Q参数和测试选用的P、Q不同，故测试结果不代表该阀的性能，而是撑握测试方法。

13

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列天煌教仪

实验五 调速阀特性实验

一、实验目的

调速阀为定差减压阀和节流阀的组合，该阀调节流量时，基本不受负载的影响，

阀输出流量基本稳定。

1、旋转调速阀调节手轮，可调节阀的输出流量（顺时针阀口开大），可测阀的调节范围。

2、调速阀进出口压力变化对输出流量有一定影响，可测P——Q变化特性。

二、实验装置

用带有快速接头的液压软管，根据图6组成液压回路

注意：接好的液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。

图6(油路部分)

14

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列天煌教仪

)电气控制部分图6( 三、实验步骤 1、流量调节范围，调溢流阀失电，旋紧单向调速阀23的Z11)、电磁换向阀 关紧量杯的放油口。P的出口压力为4MPa ，使得1得电，旋松单向调速阀使之输出流量，Z12)、电磁换向阀，由量杯测得输出流量，大流量用2通过逐步调节单向调速阀 失电）流量计测得。（Z1全松连续转---------全紧3)、单向调速阀3的调节手轮从全松 三次在单向调速阀小流量和大流量时分别测得相应流量。 、进口压力——输出流量测试2，从低压1在单向调速阀小流量和大流量时，分别调溢流阀相应的输出流量逐点记录于表P1，到高压并测单向调速阀的进口压力2 1，表Q

P—表1：小流量1 1 2 3 4 5 6 PMPa) 1( V(L) T(s) Q (l/min) Q

2表：大流量P—1 15

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 天煌教仪液压传动与气动系列

P1(MPa) V(L) T(s) 1 2 3 4 5 6 (l/min) Q 四、绘制试验曲线

16

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 天煌教仪液压传动与气动系列

实验六 换向阀特性

一、实验目的

换向阀是以一定的形式完成油路的通断，达到换向的目的。

二、实验内容

1、换向特性：

按实验规范，换向阀两端电磁铁连续得电、失电十次换向可靠。 2、阀口压力损失测定：

使换向阀口通过不同的流量，测阀口两端的压力损失，按指标规定通过阀口的额定流量时，其某一通道的压力损失不大于规定值（一般为0.2 MPa）。

二、实验系统（图七）

用带有快速接头的液压软管，根据图7组成液压回路

注意：接好的液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。

三、实验步骤

1、调溢流阀使P1=5 MPa。

2、全开节流阀2后，Z1得电，P→B直接回油箱。Z2得电P3有压力，流量计有显示。Z1、Z2均失电，P1≈5MPa，连续换向十次，换向阀可靠即可。

3、Z2得电，调节节流阀开口使换向阀一个阀口通过不同流量，同时记录该阀口相应的压差△P（P2-P3）P2、P3均为精密压力表所测得，流量由流量计测得。

四、数据记录

PMPa) 2( MPa) P3( △P 1 2 3 4 5 6 Q (l/min) 17

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 天煌教仪液压传动与气动系列

五、控制△P— Q曲线

)

7(油路部分图

18

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 天煌教仪液压传动与气动系列

实验七 油缸特性实验

一、实验目的

液压缸为液压系统执行元件，完成压力能转换为机械能的直线运动输出，本实验使学生了解和掌握液压缸部分实验项目的实验方法、实验规范，即试运行，全行程长度和缸负载效率的测定。

二、实验系统（图八）

图八（油路部分）

图八的电气接线图

三、实验步骤

19

实验指导书1B液压传动与PLCTHSYC－ 液压传动与气动系列天煌教仪

P1=5MPa。1)、调阀1使得电活塞杆左得电，主液压缸活塞杆右行，Z22)、全松阀4，Z1 行，油缸全行程反复运动十次。 3)、全行程长度：测量油缸全行程、活塞杆伸出长度。 P3为加载压力。4)、负载效率测定：加载缸用阀4加载，P3、逐渐加大负载测主油缸活塞杆向右运动时P1、P2调节阀42222（D)DdDF）

率 （ 效值。缸)PPP(PA

油缸不同时的效率 动作-1 2 3 顺序表(1) MPa) P1( MPa) P2( 电控图 MPa) P3( P1 效率％ 节流阀全开 20

缸运动 缸到底

213444D=40mm,d=25mm

4 5 6 P2 速度变化 THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列天煌教仪

实验八 基本回路实验

一、压力控制回路 1、压力调节回路图9

调节阀1，P随之发生变化

图9

2、两个溢流阀调压回路

1）、串联图10

调节阀1，使P1=5 MPa，调节阀2和阀3之和为P1值（不超过5 MPa）

10

图

11

、并联图2）分别调定的某阀的低压3值为阀P12和阀，P1=5 1调节阀，使MPa

力值。

21

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列 天煌教仪

图11

3、 减压回路 图12

Z1不得电，油缸活塞杆右行到底，调节阀1使P1=5 MPa，调阀2使P2=3 MPa

（调减压压力）

PMPa) PMPa) 2(1(油缸运动

油缸到底

图12

4、换向阀卸荷回路 图13

Z1失电，调阀1使P1=5 MPa，Z1得电，泵卸荷，P1值为泵回阻力值。

图13 22

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列天煌教仪

5溢流阀遥控口卸荷及限压 图14 、通过旋动面板上的加载卸荷旋钮，来

使电磁阀得电与失电，当旋到加载时，调溢流阀P1=5 MPa，当旋到卸荷时，调

溢流阀将不起作用。

图14

5、 顺序阀平衡回路 图15

图15 1）、Z1得电，阀3为单向顺序阀，开泵油缸活塞杆后退，到底后调节阀1使P1=3 MPa。 2）、旋紧阀3的调压弹簧后Z1失电活塞杆不前进，逐渐调小阀3的压力，直到活塞杆前进，并记录该时P2的值，并于理论计算P2的值进行比较。油缸D=40mm,d=25mm. 23

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列天煌教仪

以上不同的压力回路，经实验演示后，请自行思考，用压力阀和液压系统基本工作原理，阀的结构等方面去解释上述实验结果。

二、速度调节回路

油缸运动速度V=Q/A，一般控制进入油缸的流量就可以改变活塞杆运动速度，定压式节流调速采用改变节流阀、调速阀的阀口开口量，形成阀先后的压差，使油泵部分油从溢流阀溢出。从而调节进入油缸的流量，而变压式旁路节流直接从油泵放掉部分流量。 1）、节流阀的进油节流调速 图16

调阀1，使P1=5 MPa，节流阀3全开，Z1得电，活塞杆右行，速度不变化。Z2得电，油缸退回。关小节流阀3，Z1得电，活塞杆右行，速度变慢。同时观察P1、P2的值。

图16(油路图) 24

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列 天煌教仪

缸运动节流阀关小

缸到底 17

图、节流阀的旁路节流调速 2），随着节流阀开大，缸速度减小还是增加？，使P1=5 MPa调阀1 值在缸运动时增加还是减小？P1

（油路图）17图 25

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 天煌教仪液压传动与气动系列

电控图 ）、调速阀调速回路3）换成单向调（DRVP8、图17，把系统中的单向节流阀参照图16 ）进行同样实验。在此就不重复的阐述。速阀（2FRM5 18

图、调速阀的短接调速回路 4），调速阀不起得电，活塞向右运动时，缸回油通过阀Z14阀4的关闭，缸4失电，的Z1阀不能改变油缸运动速度，当阀作用，4 回油通过调速阀节流，缸速度减慢。

（油路图）18 图 26

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列天煌教仪

电控图19

图）5、调速阀的串联调速回路得电系、Z25开口量。当Z3得电、Z1开口小于阀调节调速阀3Z1得电、统不节流，缸运动速度不改变最快，Ⅰ工进（捎慢）Z2节流口小的起Z2均失电，一般讲阀3、失电，Ⅱ工进（慢），Z1在失电状态，压力油通过单向Z2Z1作用。缸往返运动， 一般、 阀使油缸返回。

（油路图）图19

27

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列天煌教仪

电控图20 图）、调速阀的并联调速回路 6并联，两种进给速度不会相互影响，但是采用43和调速阀这种回路，在调速阀通过流量较大时，速度换接时造成缸运动的 在实验时观察是否存在现象。前冲，前冲原因是什么？如何消除？

（油路图）图 20

28

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列天煌教仪

电控图

21

图）7、差动快速回路

均得电，缸右行差动。Z2、Z1 失电、Z2得电，缸右行不差动。Z1D=40mm,d=25mm ？V=为什么差动时缸右行速度快？理论计算

21

图P在测试中，由于管道阻力的影响，差动时速度不一定会快，所以在 进处加一个节流阀，以减小流量，使差动效果明显。 29

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列 天煌教仪

电控图

22

图三、方向控制回路

得电，活塞杆、1Z1用行程开关自动控制连续的换向回路。发A得电活塞杆向左。3、Z22向右，到底。、行程开关B发讯，SB1SB2是启动按钮，得电杆向右连续往返。电控图如下，讯Z1 停止按钮

22

图

30

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列天煌教仪

电控图

四、双向液压锁的锁进回路、锁打开换向，主缸向右动作，当Z1的Z1得

电，阀42阀升压但加载P31，得电，调阀Z2失电，缸被锁住（保压），当Z3 型？Y缸推不动主缸，请问阀2中位为什么用

（油路图）23图 31

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列 天煌教仪

电控图

五、双缸控制回路24)

(、采用单向顺序阀的双缸顺序动作回路图1 动作要求 动作要3 顺序阀 A Z1 P1(MPa) ± 求 、实验结果（填表）6） 28 图 + + 夹紧 + + -/+ 松开 -卸荷 →左缸进 + - + + 快进 - + + - (+) - →右缸进 + - + + 工进 延时 ←同退+ + + + 停留+ + 快退 - + + - - + -/+ 延时 编程完成上述双缸顺序动作 用继电器线路或PLC(2)稍调紧，左缸前进泵压很低，当左缸顺序阀3说明：(1) 运动到底后，泵压升高，右缸前进。 两缸返回时由于长度不同。不能同时返回。(2)

24 图

32

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列天煌教仪

电控图25)

(图2、用压力继电器和行程开关发讯的双缸顺序动作回路

25

图

动作顺序要求(1)第一步：左缸前进；第二步：右缸前进；第三步：双缸同

退；第四步：停（因压差不同，双缸退回时，有前后）。左缸得电--- (2)按液压系统图和动作顺序，其发讯状况：Z1发讯C右缸前进------到底发讯，----到底后AZ3失电-----前进发讯到底B缸21同时退回-----得电-----Z2得电，Z3-------缸 ----停泵。 读通上述发讯状况请自行填写动作顺序表(3)编程完成上述双缸顺序动作。学PLC(4)按动作顺序表，用 生自行完成26) 图、液压双缸同步回路3(可使两个缸在一个方向上实现仔细调整两个调速阀的开口大小， 。同步运动，但调整麻烦，同步精度不高（要注意连接管道对称） 33

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 天煌教仪液压传动与气动系列

26

图

电控图

节流调速特性实验 实验九节流调速就是改变节流阀（调速

阀）的阀口开口量，控制通过节流阀（调速阀）进入油缸的流量（油泵部分油从溢流阀溢出）达到，也可以使油泵排出的油，部调节油缸活塞杆的运动速度（定

压式）分直接从旁路连通的节流阀（调速阀）放掉，从而调节进入油缸的流量，改变油缸的速度。对节流阀的调定某开口后，当负载变化时阀输 出流量随之改变，而调速阀负载变化时输出流量基本不变。 一、实验目的、熟悉速度控制的基本回路，了解速度控制回路的工作原理，1 34

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 天煌教仪液压传动与气动系列

各液压元件在该回路中的作用。 2、了解节流元件的功能和结构。

3、分析比较采用节流阀及调速阀的各种节流调速回路的速度—负载特性。 4、要掌握多种控制方式，完成节流调速在液压系统的动作(按钮控制，继电器控制，PLC控制)

二、实验装置

用带有快速接头的液压软管，根据图的组成液压回路 注意：接好的液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。

三、实验步骤

A、调速阀（节流阀）的回油节流调速回路(图27)

图27(油路部分) 35

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 天煌教仪液压传动与气动系列

电控图5MPa

的出口压力为1、调节溢流阀，使得P11)得电，左油缸活塞杆带负载右缸右行，电Z12)、电磁换向阀失电，油缸Z2得电，左油缸活塞杆返回，Z1、磁换向阀Z2 运动停止。不同的开口量，分别记录油缸运35，调节节流阀3)、放松阀，确定缸动时间（通过实验台上流量计或秒表测量运动时间）2 200mm，行程D=40mm,d=25mm，A2=7.66cm。运动速度。，记录某开度时，左缸左行到底，调加载阀54)、在节流阀3 P2，并通过流量计或秒表计出油缸运动时间。缸右行时 重复上述实验2FRM5、用调速阀代替节流阀DRVP85）

) 不带负载节流开口大小对油缸速度影响(油缸运动速度S 油缸运动时间

V(cm/s) 或流量ml/s

大开口 节流阀 小开口 大开口 调速阀 小开口 36

实验指导书PLC－1B液压传动与THSYC 液压传动与气动系列天煌教仪

带负载P1=5MPa

1 2 3 4 5 6 7

P2 MPa 节流阀 S s(ml/s) （某开度） U cm/s P2 MPa 调速阀 S s(ml/s) （某开度） U cm/s

sv说明：如果流量计读数不稳定，可用秒表测油缸右行到底的时间，，t S=200mm B、调速阀（节流阀）的进油节流调速回路(图28) 实验步骤与回油节流调速相同，实验结果记录下表

) (节流开口大小对油缸速度影响不带负载油缸运动速度油缸输出流量ml/s

V(cm/s)

或油缸运动时间s

大开口 节流阀 小开口 大开口 调速阀 小开口 P1=5MPa 带负载

7

5 6 1 2 3 4

P2 MPa 节流阀 S s(ml/s) （某开度） 37

实验指导书PLC－1B液压传动与THSYC 液压传动与气动系列天煌教仪

V cm/s

P2 MPa 调速阀 S s(ml/s) （某开度） V cm/s

sv说明：如果流量计读数不稳定，可用秒表测油缸右行到底的时间，，t S=200mm 29)

图、调速阀（节流阀）的旁路节流调速回路(C

29 图

实验步骤：P1=5MPa ，使3，调阀11 ）、关紧节流阀 的不同开口量分别记录油缸运动时35，调节阀 2）、放松阀

。或流量ml/s)间(，记录左、在节流阀某开度，左缸左行到底，调加载阀5 3）

P2---ml/s

P2---S或缸右行时 重复上述实验2FRM5代替节流阀DRVP84 ）、用调速阀 、实验结果（填表）5）

) 不带负载节流开口大小对油缸速度影响(油缸运动速度油缸运动时间S V(cm/s) 或流量ml/s

大开口 节流阀 小开口

大开口 单向调速阀 小开口 38

实验指导书液压传动与PLCTHSYC－1B 天煌教仪 液压传动与气动系列

P1=5MPa 带负载

7 5 4 6 3 1 2

P2 MPa 节流阀 S s(ml/s) （某开度） V cm/s P2 MPa 调速阀 S s(ml/s) （某开度） V cm/s

sv说明：如果流量计读数不稳定，可用秒表测油缸右行到底的时间，，t S=200mm 四、绘制实验结果特性曲线、回油节流（节流按实验结果分别绘制进油节流（节流阀、调速阀）、旁路节流（节流阀、调速阀）共六组节流调速的速度阀、调速阀） 负载特性曲线。

39

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 天煌教仪液压传动与气动系列

实验十：PLC控制的液压回路实验

A 模拟机床动作实验

系统动作顺序表

Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 A B C D 备注 本实验程序见光盘内，教师可自行设计程序以实现不同功能。下面程序主要是一个工作过程：（PLC外部接线图如下） 实验步骤如下：

首先按实验回路图，接好实际油路图，PLC外部接线图如下：

40

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 天煌教仪液压传动与气动系列

（注意：将接近开关上的两个插头串在直流继电器上，使接近开关的触点：图，例器上的触点继

开的接近关各点皆是直流电上展扩出，PLC

之间接线都是如PLC，以后涉及接近开关和 此操作接线） PLC处。并将控制切换旋钮切换在

SM0.1 LD 0, MW0, 3 FILL 0, QW0, 1 FILL 0, C1, 1 FILL Q0.7, 3 R

:I0.6 加载卸荷按钮 LD M1.1 LD SM0.0 LD ED OLD

C1, 2 CTU C1, 1 LDW=

41

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列天煌教仪

= M1.0 LDW= C1, 2 = M1.1 LD M1.0

O 加载卸荷输出电磁阀:Q0.0 AN M1.1 LD Q0.7 AN I0.2 AN I0.4 OLD

= 加载卸荷输出电磁阀:Q0.0 LD I0.0 LD I0.2 A I0.4 OLD

R Q0.7, 1 LDW= C2, 1 O Q0.1 AN M0.2 AN Q0.7 = Q0.1 LD M0.2 = M0.3

LD 行程开关A:I0.1 O M1.5 AN Q0.3

= M1.5 LD M1.5 TON T37, 2 LD T37

A 行程开关A:I0.1 O Q0.3 AN M0.0 AN Q0.7 = Q0.3 LD Q0.3 TON T33, 500

42

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列天煌教仪

LD T33 = M1.2 LD M1.2 = Q0.5 LD Q0.3 O M1.6 AN T34 = M1.6 LD M1.6 TON T38, 2 LD T38 A I0.3 O M0.0 AN I0.2 LPS

AN M0.4 TON T34, 200 LPP

= M0.0 LD T34 = M1.3 LD M1.3 = M0.1 LD M1.3 AN Q0.7 LD Q0.7 AN I0.4 OLD = Q0.4

LD I0.4 A M0.1 O M0.2 AN M0.4 = M0.2 LD M0.3 O Q0.2 AN I0.2

43

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列天煌教仪

= Q0.2 = M0.4 LD M0.3 O Q0.2 AN I0.2 AN Q0.7 LD Q0.7 AN I0.2 OLD = Q0.2 LD I1.0 O Q1.1 AN I1.1 = Q1.1 LD I0.7 = M0.7 S Q0.7, 1 LD I0.0 O T35 LD I0.2 A M2.0 O SM0.1 AN I0.0 CTU C2, 1 LD C2 AN T36 TON T35, 1 LD T35 TON T36, 1 LD Q0.2 O M2.0 AN I0.0

= M2.0 I0.0是启动按钮输入 I0.1是行程开关A输入 I0.2是行程开关B输入 I0.3是压力继电器C输入

44

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列天煌教仪

I0.4是压力继电器D输入 I0.6是加载按钮开关输入 I0.7是急停按钮开关输入 I1.0是油泵启动按钮输入 I1.1是油泵停止按钮输入 Q0.0是控制Z1输出 Q0.1是控制Z2输出 Q0.2是控制Z3输出 Q0.3是控制Z4输出 Q0.4是控制Z5输出 Q0.5是控制Z6输出 Q1.1是控制电机输出

B 实现“快进→Ⅰ工进→Ⅱ工进→快退→停止”的液压系统

本实验程序见光盘内，教师可自行设计程序以实现不同功能。 这里不在列出。PLC外部接线图如下： 实验步骤如下：

首先按实验回路图，接好实际油路图，PLC外部接线图如下：

45

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列天煌教仪

PLC处。并将控制切换旋钮切换在

46

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 天煌教仪液压传动与气动系列

实验十一：继电器控制的液压传动回路实验

（1）多段调速回路

实验步骤如下：

首先按实验回路图，接好实际油路图，电气接线图如下：其中SB7、SB8为自锁按钮

按下SB2，油缸前进，此时可以调两只节流阀进行调速，当按下SB7后，调速阀被短接，速度变换一次，当又按下SB8，另一只调速阀也被短接，此时速度最快。因为电磁阀的两个电磁铁不可同时得电，因此只有按下SB1后，再按下SB3，电磁阀才会换向，否则电磁阀是不会换向的。按下SB7回路断开。 (2) 出油节流双程同步回路

47

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 天煌教仪液压传动与气动系列

实验步骤如下： 首先按实验回路图，接好实际油路图，电气接线图如下：

如果出现不同步现象时，，两个电磁阀同时动作，两只缸同时前进，当按下SB2后，再按SB1或45，来改变油缸动作的速度，只有当按下可调节单向节流阀，两个电磁阀才能换向，两只液压缸才能回来，如果不同步，可调节节SB3下 流阀。

48

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 天煌教仪液压传动与气动系列

DB-10

先导式溢流阀阀口位置布局

所有换向阀的阀口皆是上图位置布局4WE6E 4WE6J 4WE6C 3WE6A

49

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列 天煌教仪

DRVP8

单向节流阀阀口位置布局

RVP8

单向阀阀口位置布局

50

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列天煌教仪

DR6DP

直动式减压阀阀口位置布局

2FRM5

调速阀阀口位置布局

51

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列 天煌教仪

DZ6DP

单向顺序阀阀口位置布局

52

THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书 液压传动与气动系列天煌教仪

DBDH6P

直动式溢流阀阀口位置布局

SV10P

液控单向阀阀口位置布局

53