一般来说，认罪认罚案件，人民会采纳的量刑建议，除非有特殊情形：（一）被告人的行为不构成犯罪或者不应当追究其刑事责任的；（二）被告人违背意愿认罪认罚的；（三）被告人否认指控的犯罪事实的；（四）起诉指控的罪名与审理认定的罪名不一致的；（五）其他可能影响公正审判的情形。
一、醉驾认罪认罚可以上诉吗
醉驾认罪认罚，可以进行上诉。如果是醉驾，已涉嫌危险驾驶罪，处以拘役，并处罚金。醉酒驾驶机动车签了认罪认罚书的，可以认定为有悔罪表现，人民可以依据量刑意见判处，一般是判处缓刑。对于认罪认罚案件，人民依法作出判决时，一般应当采纳人民指控的罪名和量刑建议，但有下列情形的除外：
1、被告人的行为不构成犯罪或者不应当追究其刑事责任的；
2、被告人违背意愿认罪认罚的；
3、被告人否认指控的犯罪事实的。
二、《中华人民共和国刑事诉讼法》相关法律规定
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百条
在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：
（一）案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决；
（二）依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决；
（三）证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。
第二百零一条对于认罪认罚案件，人民依法作出判决时，一般应当采纳人民指控的罪名和量刑建议，但有下列情形的除外：
（一）被告人的行为不构成犯罪或者不应当追究其刑事责任的；
（二）被告人违背意愿认罪认罚的；
（三）被告人否认指控的犯罪事实的；
（四）起诉指控的罪名与审理认定的罪名不一致的；
（五）其他可能影响公正审判的情形。
人民经审理认为量刑建议明显不当，或者被告人、辩护人对量刑建议提出异议的，人民可以调整量刑建议。人民不调整量刑建议或者调整量刑建议后仍然明显不当的，人民应当依法作出判决。
三、量刑建议三年判了半年怎么办
对于认罪认罚案件，人民依法作出判决时，一般应当采纳人民指控的罪名和量刑建议，但有下列情形的除外：被告人的行为不构成犯罪或者不应当追究其刑事责任的；被告人违背意愿认罪认罚的；被告人否认指控的犯罪事实的；起诉指控的罪名与审理认定的罪名不一致的；其他可能影响公正审判的情形。人民经审理认为量刑建议明显不当，或者被告人、辩护人对量刑建议提出异议的，人民可以调整量刑建议。人民不调整量刑建议或者调整量刑建议后仍然明显不当的，人民应当依法作出判决。所以量刑和判刑具体需要由人民根据实际情况进行判决。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零一条对于认罪认罚案件，人民依法作出判决时，一般应当采纳人民指控的罪名和量刑建议，但有下列情形的除外：
（一）被告人的行为不构成犯罪或者不应当追究其刑事责任的；
（二）被告人违背意愿认罪认罚的；
（三）被告人否认指控的犯罪事实的；
（四）起诉指控的罪名与审理认定的罪名不一致的；
（五）其他可能影响公正审判的情形。
人民经审理认为量刑建议明显不当，或者被告人、辩护人对量刑建议提出异议的，人民可以调整量刑建议。人民不调整量刑建议或者调整量刑建议后仍然明显不当的，人民应当依法作出判决。
