当犯罪嫌疑人在认罪书上签字后，没有法律规定具体什么时候开庭。人民在立案后，按照普通程序在两个月内就会判刑。人民审查案件，应该要讯问犯罪嫌疑人，听取辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人的意见，并记录在案。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十三条：辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人提出书面意见的，应当附卷。
一、犯罪嫌疑人认罪认罚的要听取哪些人意见
1、犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民应当告知其享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，听取犯罪嫌疑人、辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人对下列事项的意见，并记录在案：
(1)涉嫌的犯罪事实、罪名及适用的法律规定；
(2)从轻、减轻或者免除处罚等从宽处罚的建议；
(3)认罪认罚后案件审理适用的程序；
(4)其他需要听取意见的事项。
2、法律依据：《人民刑事诉讼规则》第二百六十九条
二、辩护人的权利有哪些？
1、辩护权
依据事实和法律，不受公检法，其他团体和个人的干涉。
2、提出意见权
在案件侦查终结前，辩护律师提出要求的，侦查机关应当听取辩护律师的意见，并记录在案。
审查批准逮捕，可以听取辩护律师的意见；辩护律师提出要求的，应当听取辩护律师的意见。
审查起诉阶段，应当听取辩护人的意见。
最高人民复核死刑案件，辩护律师提出要求的，应当听取辩护律师的意见。
第二审决定不开庭审理的，应当听取辩护人的意见。
3、获得通知权
开庭3日之前。
4、参加法庭调查、辩论权
辩护人有权参加法庭审理，并享有发问、辩论、发表意见以及申请通知新的证人到庭，调取新的物证，申请重新鉴定或勘验的权利。
5、经授权的上诉权
被告人的辩护人和近亲属，经被告人同意，可以提出上诉。
6、申请变更、解除强制措施的权利
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人均享有申请变更、解除强制措施的权利。
7、申诉、控告权
辩护人、诉讼代理人认为机关、、及其工作人员阻碍其依法行使诉讼权利的，有权向同级或者上一级申诉或控告。
对申诉或者控告应当及时进行审查，情况属实的，通知有关机关予以纠正。
8、拒绝辩护权
条件：委托事项违法、委托人利用律师提供的服务从事违法活动或者委托人故意隐瞒与案件有关的重要事实的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十三条：人民审查案件，应当讯问犯罪嫌疑人，听取辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人的意见，并记录在案。辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人提出书面意见的，应当附卷。
犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民应当告知其享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，听取犯罪嫌疑人、辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人对下列事项的意见，并记录在案：
1、涉嫌的犯罪事实、罪名及适用的法律规定；
2、从轻、减轻或者免除处罚等从宽处罚的建议；
3、认罪认罚后案件审理适用的程序；
4、其他需要听取意见的事项。
人民依照前两款规定听取值班律师意见的，应当提前为值班律师了解案件有关情况提供必要的便利。
