法律分析：
当保险公司拒不赔付时，被保险人可以向以下机构求助：
1.人民。被保险人可以通过起诉保险公司的方式，要求保险公司依法履行赔付义务。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，被保险人可以通过诉讼程序维护自己的合法权益。
2.保险监管机构。被保险人可以向中国保险监督管理委员会或地方保险监管部门投诉保险公司，要求保险公司依法履行赔付义务。保险监管机构可以调查保险公司的行为，并对保险公司进行监管。
3.保险调解机构。被保险人可以向保险调解委员会或地方保险中介机构申请调解，要求保险公司依法履行赔付义务。保险调解机构可以根据双方协商和法律规定，帮助被保险人和保险公司解决争议。
法律依据：
1.《中华人民共和国民事诉讼法》第六十三条：当事人认为人民对其作出的判决、裁定不当的，可以向上一级人民提起上诉，也可以向同级人民申请再审。
2.《中华人民共和国保险法》第六十：被保险人认为保险公司对其的赔付申请有争议的，可以向保险调解机构申请调解。
3.《中华人民共和国保险法实施条例》第三十：保险调解委员会受理保险纠纷时，可以通过调解、协商等方式解决保险争议。
