律师解答：
公司股权转让有误可以撤销。一方基于重大误解或受欺诈、胁迫，违背真实意思的情况下实施的股权转让行为可以撤销。行为人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第一百四十七条 基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十 一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十九条 第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
