法律分析：
公司只有经过合法清算才可以登记注销。所以经过清算注销的公司一般不再有债务遗留。如果有需要区分具体原因,债权人可以主张债权。如果是由于清算组遗漏债务,导致债权人无法及时实现债权，那么债权人可以向清算组负责人主张权利。如果是清算后发现无法清偿债务，进入破产程序的，债务应当按照《中华人民共和国企业破产法》的规定处理。
法律依据：
《最高人民关于适用华人民共和国公司法干问题的规定(ニ)》
第十一条 公司清算时,清算组应当按照公司法第一百八十五条的规定，将公司解散清算事宜书面通知全体已知债权人，并根据公司规模和营业地域范围在全国或者公司注册登记地省级有影响的报纸上进行公告。清算组未按照前款规定履行通知和公告义务，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，债权人主张清算组成员对因此造成的损失承担赔偿责任的，人民应依法予以支持。
第二十条 公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民应依法予以支持。公司未经依法清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民应依法予以支持。
