离婚后，双方情况或抚养能力发生较大变化时，可要求变更子女抚养权。变更一般由双方协商，如协议不成，可通过诉讼请求判决变更。应支持变更子女抚养权的情形包括：一方因疾病或伤残无力继续抚养子女；一方不履行抚养义务、虐待子女或对子女有不利影响；十周岁以上子女愿意与另一方生活且该方有抚养能力；以及其他正当理由需要变更的情况。
法律分析
离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化的，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。
有下列情形之一的，人民应予支持变更子女抚养权：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
拓展延伸
离婚后多长时间可以申请修改子女抚养权？
离婚后，申请修改子女抚养权的时间取决于具体情况。根据法律规定，离婚后可以随时提起修改子女抚养权的申请。然而，在决定是否接受这样的申请时，会考虑多种因素，包括离婚后的时间、子女的年龄、父母的状况等。一般来说，如果有重大变化，如父母的工作变动、子女的需求变化等，可以提前申请修改抚养权。然而，每个案件都是的，具体的时间要根据具体情况来决定。如果您想申请修改子女抚养权，请咨询专业律师以获取准确的法律建议。
结语
无论离婚后的何时，当一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化时，都可以提出变更子女抚养权的要求。如果双方无法达成协议，可以通过诉讼请求判决变更。会支持变更子女抚养权的情形包括：一方因疾病或伤残无力抚养子女、一方不履行抚养义务或有虐待行为、子女愿意与另一方生活且该方有抚养能力、以及其他正当理由。具体申请修改抚养权的时间会根据案件的具体情况来决定，建议咨询专业律师获取准确的法律建议。
法律依据
《民法典》第一千零八十四条父母与子女之间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
