刑满释放人员出国需满足条件，包括不是刑事案件被告人、犯罪嫌疑人，无未了结民事案件，不在服刑或被劳动教养。出国需办理护照，包括填写申请表、提交申请并领取护照。
法律分析
刑满释放人员可以出国。但若满足以下情形之一,将不允许出境:1. 刑事案件的被告人;2. 机关或人民、人民认定的犯罪嫌疑人;3. 人民通知有未了结民事案件不能离境的;4. 被判处刑罚正在服刑的;5. 正在被劳动教养的。
一、有下列情形之一的，不批准出境：
1、刑事案件的被告人和机关或者人民或者人民认定的犯罪嫌疑人；
2、人民通知有未了结民事案件不能离境的；
3、被判处刑罚正在服刑的；
4、正在被劳动教养的；
二、办理护照流程：
1、携带本人身份证到户口所在地分县局出入境管理部门领取《中国公民因私出国(境)申请审批表》(以下简称“申请表”)并如实回答出入境民警的必要询问。
2、填写申请表。
3、提交申请。
4、领取护照。
结语
刑满释放人员出国需满足一定条件，否则将不允许出境。同时，办理护照需要携带本人身份证到户口所在地分县局出入境管理部门领取《中国公民因私出国(境)申请审批表》并如实回答出入境民警的必要询问，填写申请表，提交申请并领取护照。
法律依据
《中华人民共和国国籍法》第九条定居外国的中国公民，自愿加入或取得外国国籍的，即自动丧失中国国籍。
