.
可编程控制器大作业
专业名称 机械设计制造及其自动化
班 级
学生姓名
学 号
.
.
目录
一．任务描述 ........................................................................... 1
二．控制任务和一般要求 ............................................ 1
三、三层电梯的 PLC控制程序 ............................................... 2 四、PLC外部电路原理图 ........................................................ 3 五、编制程序，并调试运行 ................................................... 4 六、总结 ................................................................................... 7 七、 参考文献 ......................................................................... 8
.
.
PLC大作业任务书 一．任务描述
在现代社会中，电梯的使用非常普遍。随者PLC控制技术的普及，大大提高了控制系统的可靠性，减少了控制装置的体积。
上行、下行及楼层指示 某五层电梯轿内控制面板如图1所示，电梯的示意图如图2所示。
二．控制任务和一般要求
54321 开门按钮 关门按钮 楼层按钮 上行、下行按钮 ○1当轿厢停在1F（1楼）或2F,3F,4F,如果5F有呼叫，则轿厢上升到5F。
○2当轿厢停在2F（2楼）或3F,4F,5F,如果1F有
呼叫，则轿厢下降到1F。
○3当轿厢停在1F（1楼），2F,3F,4F,5F均有人呼叫，则先到2F,停8s后继续上升，每层均停8s，直至5F。
图1 轿厢内控制面板 上行层感应器 . ○4当轿厢停在5F（5楼），1F,2F,3F,4F均有人呼叫，则先到4F,停8s后继续下
下行层感应器 降，每层均停8s，直至1F。
○5在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，
.
则优先响应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。
○6在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障，应发出报警信号。 ○7电梯的运行方向指示。 ○8用数码管显示轿厢所在的楼层。 ○9在轿厢运行期间不能开门。 ○10轿厢不关门不允许运行。
三层电梯的PLC控制设计 三、三层电梯的 PLC控制程序
控制任务和一般要求
○1当轿厢停在1F（1楼）或2F,3F如果3F有呼叫，则轿厢上升到3F。
○2当轿厢停在2F（2楼）或3F,如果1F有呼叫，则轿厢下降到1F。
○3当轿厢停在1F（1楼），2F,3F均有人呼叫，则先到2F,停8s后继续上升，每层均停8s，直至3F。
○4当轿厢停在3F（3楼），1F,2F均有人呼叫，则先到2F,停8s后继续下降，每层均停8s，直至1F。
○5在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先响应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返
.
.
回时就近停车。
○6在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障，应发出报警信号。
○7电梯的运行方向指示。 ○8用数码管显示轿厢所在的楼层。 ○9在轿厢运行期间不能开门。 ○10轿厢不关门不允许运行。
四、PLC外部电路原理图
表1 输入、输出点地址分配 输入电器 名称 符号 输入点 SB4 0.02 0.03 0.01 0.04 0.05 0.06 0.07 电梯上升 电梯下降 名称 输出电器 符号 输入点 KM1 KM2 L3 100.05 100.04 100.00 100.01 100.02 100.03 三层呼叫按钮 SB3 二层下呼叫按钮 SB2 一层呼叫按钮 SB1 三层行程开关 SQ3 二层行程开关 SQ2 一层行程开关 SQ1 三楼指示灯3F 二楼上指示灯2F上 L2 二楼下指示灯2F下 L2 一楼指示灯1F L1 .
.
五、编制程序，并调试运行
梯形图
.
.
语句表
.
.
.
.
六、总结
经过了近一个星期的精心设计，运用自己以前学过的知识顺利完成了PLC生产流水线小车控制程序课程设计。通过本次设计，使我受益匪浅。这次设计不但温习了以前学过的PLC知识，而且进一步加深了我对PLC知识的运用和理解。使我进一步掌握了PLC中的各个功能图的意义和用法，掌握了运用PLC控制三层电梯的全过程。正确认识了各个指令的内涵。
总之，这次设计使我的动手能力得到了进一步的提升，使我的 维更加活跃，同时丰富了我的PLC知识，使我对PLC这门课程产生了浓厚的兴趣，为我以后更好的学习和工作打下坚实的基础。
.
.
七、参考文献
《欧姆龙CP1HPLC 应用技术与编程实践》 主编：霍罡 樊晓兵
.
