一．力士乐介绍 二．硬件介绍
三．Drivetop 软件设置
四．功能描述
编程调试
1.回零 drivetop回零 profibus回零 2.自由配置方式 位移0---100----200 3.速度方式 电机自动精确运转
4.位置块方式 p-0-4026
注意：1.从站口必须与profibus地址一致
2.必须下使能才能改变操作模式 （参数方式、操作方式）
面板操作 esc+enter 可以更改profibus地址 联机调试地址必须一致
联机-----online rs232/485 必须连串口 （com1）
内置高级PLC ----MLD 关闭 开关自带PLC显示“boot2.9”前，同时按住“esc”和“enter”“plc”-----“stop plc”“run plc”
400PLC 硬件组态 CR3
PS 407-0DA02-0AA0
CPU 412-1XJ05-0AB0 HWUPDATE .GSD文件装入
主要通过p-4077控制 field bus ：control word
功率部分： 如下单元连接到了功率部分
1. 电源单元 （直流总线电压） 2. 24V控制电压 3. 电机
Profibus接口
基本特性：命令值和实际值的循环数据交换
（最大每个数据方向32字节；250谬秒最小循环时间）
功能描述 支持的操作模式
1. 扭矩/扭力控制 2. 速度控制
3. 带循环命令值输入的位置控制 4. 驱动器内部插补 5. 驱动器受控的定位 6. 定位块模式 7. 同步模式
驱动器功能：1.驱动器停止 2.探头功能 3.e-stop功能 4.主轴定位 5.欠压监测
6.控制信号的输出 7.可以被参数化的 8.很多的诊断可能性
数量级由软件定义的小数点精度确定
属于INDRADRIVE家族的驱动控制器的典型应用是：
1. 提吊和安装系统 2. 包装和食品机械 3. 印刷和纸张处理 4. 机床 P-1 P0 P1 P2 P3
BB 准备好操作 AB 驱动器准备好 AF 驱动器使能上 AS 驱动器内部锁定
AH 驱动器停止（上使能，暂停状态） AE 驱动器关闭 AC 驱动器检查
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 上使能 2 回零 13 走
9/8 00 主要操作方式
01 第二操作方式 10 第三 11 第四
通讯原理 主从通讯的发生需要若干对应参数的设定 Power section Indradrive C Compact 1….110kw
Control section
