您好,欢迎来到叨叨游戏网。
搜索
您的当前位置:首页步进电机实验C语言程序

步进电机实验C语言程序

来源:叨叨游戏网


#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uchar FED[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; uchar RVS[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; sbit Key1=P0^0; // 启动

sbit Key2=P0^7; // 停止

sbit Key3=P0^2; // 正转3圈

sbit Key4=P0^3; // 反转3圈

sbit Key5=P0^4; // 升速

sbit Key6=P0^5; // 降速

void delay100us(uint z)

{

//zheng

//fan

char x;

do{

x=46;

do{

}while(--x!=0);

}while(--z!=0);

}

void main()

{

uint k,i;

uchar qt=0,ss=0,js=0,bs=10;

while(1)

{

P1=0x00;

if(Key1==0)

{

qt=1; //启动

}

if(Key2==0)

{

qt=0; //停止

}

if(Key5==0)

{

ss=1; //加速

}

if(Key6==0)

{

js=0; //减速

}

if(qt==1)

{

for(k=0;k<=500;k++)

{

for(i=0;i<8;i++)

{

P1=FED[i];

delay100us(bs);

if(ss==1)

{

ss=0;

bs=bs-3;

}

}

}

for(k=0;k<500;k++)

{

for(i=0;i<8;i++)

{

P1=RVS[i];

delay100us(bs);

if(js==1)

{

js=0;

bs=bs+3;

}

}

}

}

if(qt==0)

{

P1=0x00;

if(Key3==0)

for(i=0;i<8;i++)

{

P1=FED[i];

delay100us(10);

}

if(Key4==0)

for(i=0;i<8;i++)

{

P1=RVS[i];

delay100us(10);

}

}

}

}

因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容

Copyright © 2019- gamedaodao.net 版权所有 湘ICP备2024080961号-6

违法及侵权请联系:TEL:199 18 7713 E-MAIL:2724546146@qq.com

本站由北京市万商天勤律师事务所王兴未律师提供法律服务