查看stm32的SysTick中断的优先级，⽐外设中断优先级⾼吗？默认SysTick中断优先级
1 //core_cm4.h 2
3 __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) 4 {
5 if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); } /* Reload value impossible */ 6
7 SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */
8 NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */ 9 SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */10 SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |11 SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
12 SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */13 return (0UL); /* Function successful */14 }
第8⾏设置了SysTick中断的优先级，
#define __NVIC_PRIO_BITS 4 /*!< STM32F4XX uses 4 Bits for the Priority Levels */
在看NVIC_SetPriority函数：NVIC_SetPriority对中断分了类，分内核中断和外设中断，内核外设中断枚举值⼩于0，普通外设>=0。其中，SysTick_IRQn = -1。
1 __STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)2 {
3 if((int32_t)IRQn < 0) {
4 SCB->SHP[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);5 }
6 else {
7 NVIC->IP[((uint32_t)(int32_t)IRQn)] = (uint8_t)((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);8 }9 }
因为SysTick属于内核外设，跟普通外设的中断优先级有些区别，并没有抢占优先级和⼦优先级的说法。在STM32F4中，内核外设的中断优先级由内核SCB这个外设的寄存器：SHPRx（x=1.2.3）来配置。有关SHPRx寄存器的详细描述可参考《Cortex-M4内核编程⼿册》4.4.8章节。下⾯我们简单介绍下这个寄存器。
SPRH1-SPRH3是⼀个32位的寄存器，但是只能通过字节访问，每8个字段控制着⼀个内核外设的中断优先级的配置。在STM32F4中，只有位7:4这⾼四位有效，低四位没有⽤到，所以内核外设的中断优先级可编程为：0~15，只有16个可编程优先级，数值越⼩，优先级越⾼。如果软件优先级配置相同，那就根据他们在中断向量表⾥⾯的位置编号来决定优先级⼤⼩，编号越⼩，优先级越⾼。
在SysTick_Config中，配置优先级为(1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL)，其中宏__NVIC_PRIO_BITS为4，那计算结果就等于15，可以看出SysTick此时设置的优先级在内核外设中是最低的。
SysTick和外设中断的优先级⼤⼩
但是，问题来了，如果我同时使⽤了systick和⽚上外设呢？⽽且⽚上外设也刚好需要使⽤中断，那systick的中断优先级跟外设的中断优先级怎么设置？会不会因为systick是内核⾥⾯的外设，所以它的中断优先级就⼀定⽐内核之外的外设的优先级⾼？
从《STM32中断应⽤概览》这章我们知道，外设在设置中断优先级的时候，⾸先要分组，然后设置抢占优先级和⼦优先级。⽽systick这类内核的外设在配置的时候，只需要配置⼀个寄存器即可，取值范围为0~15。既然配置⽅法不同，那如何区分两者的优先级？下⾯举例说明。⽐如配置⼀个外设的中断优先级分组为2，抢占优先级为1，⼦优先级也为1，systick的优先级为固件库默认配置的15。当我们⽐较内核外设和⽚上外设的中断优先级的时候，我们只需要抓住NVIC的中断优先级分组不仅对⽚上外设有效，同样对内核的外设也有效。我们把systick的优先级15转换成⼆进制值就是1111(0b)，⼜因为NVIC的优先级分组2，
那么前两位的11(0b)就是3，后两位的11(0b)也是3。⽆论从抢占还是⼦优先级都⽐我们设定的外设的优先级低。如果当两个的软件优先级都配置成⼀样，那么就⽐较他们在中断向量表中的硬件编号，编号越⼩，优先级越⾼。
