Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｎｏ．７，２０１４ 基于ＡＭＥＳｉｍ的除雪车振动铲 和滚刷的液压系统建模与仿真 赵明敏’，司癸卯 ，雷元 （１．克拉玛依职业技术学院，克拉玛依８３３６９９； ２．长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西西安７１００６４） 摘要：研究的除雪车是通过装载机的底盘改装而成的，只对原有装载机的液压系统做了适当的改动。简单介绍了除 雪车的整个液压系统。并单独对除雪车振动铲和滚刷的液压系统进行了建模与仿真，以便保证改装后的除雪车能正常 的、稳定的工作。 关键词：除雪车；振动铲；滚刷；建模；仿真 中图分类号：Ｕ４１ ８．３２６ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１ ６７２—５４５Ｘ【２０１ ４）０７－０２０６－０２ 本文所述除雪车是根据设计要求，在ＺＬ型装载 别改装成振动铲、滚刷的提升油路和滚刷的摆动油路。 机基础上加装振动铲和滚刷，并在原装载机工作油 路中安装一个三位六通电磁换向阀引出油路向振动 铲和滚刷提供动力。这种改装方法提高了装载机的 使用率，降低了使用成本。改装后的除雪车保留了原 装载机大部分液压系统，只需对振动铲和滚刷的液 压系统进行设计。本文使用ＡＭＥｓｉｍ对改装后的液压 系统进行仿真，模拟滚刷马达流量、振动铲马达流量 和振动铲马达转矩，以此来验证该液压系统计算选 １．工作泵２．转向泵３．辅助泵４…５ ６溢流阀７、８．节流阀 型的正确性。 ９．流量分配阀１Ｏ．伺服阀１１．两位两通换向阀１２、１３、１４．三位 六通电磁换向阀１５．平衡阔１６．装载机转向油缸ｌ７．提升油缸 １８．滚刷摆动油缸 １９．双向液压锁２０．滚刷马达２１．振动铲马达 １ 除雪车液压系统 ２２、２３．安全阀２４、２５、２６、２７、２８．滤油器２９．油箱 图１除雪车液压系统图 除雪车的液压系统继承了原有ＺＬ型装载机的 大部分液压系统，只是在装载机工作油路上加装了 ２振动铲和滚刷液压系统的建模 振动铲和滚刷液压系统，将原装载机工作油路上的 动臂油路和铲斗油路分别改装成振动铲、滚刷的提 根据设计要求，泵在工作时的流量为Ｑ＝ｇ Ｘ ｎ＝ 升油路和滚刷的摆动油路。在原装载机的工作油路 １６０ ｍｌ／ｍｉｎ×２ ２００ ｒ／ｒｎｉｎ＝３５２ Ｕｍｉｎ。由于滚刷马达 安装三位六通电磁换向阀（图１中的１２），引出振动 和振动铲马达为并联，考虑泵的容积效率，流人每个 铲和滚刷的工作油路，振动铲和滚刷各由马达２１和 滚刷马达和振动铲马达的流量为Ｑ，＝ｑｎｖ／２，已知 马达２Ｏ驱动，振动铲和滚刷采用串联的形式以达到 为液压泵的容积效率，取０．９５。带人数值可求得 同步目的。液压系统图如图ｌ所示。 ｐｌ＝１６７ Ｕｍｉｎ。设定滚刷马达转速和振动铲马达转速 在原有装载机的工作油路安装一个三位六通电 分别为４００ ｆｍｉｎ和６００ ｒ／ｍｉｎ，可分别求出滚刷马达 磁换向阀，引出振动铲和滚刷的工作油路，振动铲和 排量ｑ ＝４１８ ｍｌ／ｒ，振动铲马达排量ｑｚ＝２７８ ｍｌ／ｒ。 滚刷采用串联的形式以达到同步目的；振动铲和滚 具体选型为：滚刷马达型号为ＢＪＭ２—４００，振动 刷各由两个马达驱动，这两个马达采用并联的形式。 铲马达型号为ＪＭＤＧ２—２８０。其中，ＪＭＤＧ２—２８０型马 将原有装载机工作油路上的动臂油路和铲斗油路分 达的额定转矩为６２７ Ｎ・ｍ。 收稿日期：２０１４—０４—０７ 作者简介：赵明敏（１９８４一），男，玛纳斯人，硕士，研究方向：液压传动。 ２０６
