法律分析：
可以。对于赔偿权利人来说：如果签订协议时，系出于继续救治费用或者受胁迫原因而同意签订过低赔偿金额，或者受到明显误导而答应过低赔偿金额，可以反悔；如果签订协议时未发现伤情，之后发现因该事故造成的伤情，可以反悔要求增加赔偿金额；如果较大金额的赔偿项目如被抚养人生活费、残疾辅助器具费、后续治疗费等未列入赔偿范围，可以反悔要求增加赔偿金额，但是协议明确指出赔偿金额包括全部赔偿项目或者赔偿权利人明确放弃部分项目的除外。
对于赔偿义务人来说：如存在以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危签订协议的情形，或者协议确定的赔偿金额远大于法定赔偿金额且赔偿义务人根本没有能力支付赔偿的，可以反悔。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十四条 对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求机关交通管理部门调解，也可以直接向人民提起民事诉讼。
经机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民提起民事诉讼。
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