马头琴的历史悠久，从唐宋时期拉弦乐器奚琴发展演变而来。成吉思汗时已流传民间。据《马可波罗游记》载，12世纪鞑靼人（蒙古族前身）中流行一种二弦琴，可能是其前身。明清时期用于宫廷乐队。
马头琴，因琴头雕饰马头而得名。此早在《元史》卷71《礼乐志》有载：“胡琴制如火不思，卷颈，龙首二弦，用弓捩之，弓之弦为马尾。”据岩画和有些历史资料中显示古代蒙古人开始把酸奶勺子加工之后蒙上牛皮，拉上两根马尾弦，当乐器演奏，称之为“勺形胡琴”。当前很多专家认为这就是马头琴的前身。勺形胡琴当时最长的也是二尺左右，共鸣箱比较小，声音也就小多了。
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