辅助了李世民的人有：房玄龄、长孙无忌、尉迟敬德、侯君集、张公瑾、郑仁泰等。房玄龄出身清河房氏，善诗能文、博览经史。十八岁举进士出身，授羽骑尉、隰城县尉。晋阳起兵后，投靠秦王李世民，积极出谋划策、典管、选拔人才，成为秦王府得力谋士之一。长孙无忌自幼被舅父高士廉抚养成人，少年时即与唐太宗李世民交好，后又结为姻亲。他在隋唐禅代之际加入其麾下，成为其心腹谋臣，参与策划玄武门之变。尉迟敬德在大业末年，参与平定高阳民乱，授朝散大夫。大业十三年，跟随刘武周起兵，担任偏将。武德三年，兵败归顺唐朝，赐名尉迟恭。跟随秦王李世民，参与唐初统一战争，平定王世充、窦建德、刘黑闼、徐圆朗，颇有功勋。
