法律分析：合同上仅盖公章未签字合同是成立的，只要该公章的行为出于公司的真实意愿，该合同成立。当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。除非合同约定中明确要求需要法人和公司均签字盖章之外，合同仅盖公章，是成立的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
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