1、连接控制器并在电脑上打开参数设置软件，选择“参数设置”以进入设置界面。
2、在设置界面中，根据需要选择要调整的参数，并对其数值进行修改，修改完成后保存设置。
3、若需读取参数，打开参数读取软件并选择“参数读取”，然后选择需要读取的参数查看其数值。
4、保存参数时，打开参数保存软件并选择“参数保存”，之后选择需要保存的参数并输入设定值，最后保存设置。此外，对于PID参数调节，应先清除原有PID参数，然后分别设置比例系数P、积分时间Ti和微分时间Td，这些设置需要根据系统的具体情况逐步进行，以避免对系统造成干扰或不稳定。在进行任何参数调整时，都应确保运动的平稳性，并逐步调节，避免过大调整导致控制器失控或故障。
